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  • 自动控制原理

    6.自动控制系统过度过程有单调过程、衰减振荡过程、等幅振过程和发散振荡过程。7.数学模型是指描述系统输入、输出变量以及系统内部各变量之间动态关系的数学表达式。8.常用的数学模型有微分方程、传递函数以及状态空间表达式等。 9.

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    等幅震荡是一种临界状态,往往工程上是难以出现的.比这种情况好一点,就是衰减震荡,有超调,但渐近稳定.比这种情况坏一点,就是发散,系统不稳定.所以,等幅震荡震荡的情况就是临界稳定的状况.

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    开环传递函数g(s)=k/(s(s+2)(s+5)),我算出等幅振荡k为70,临界稳定时候k怎么算这种二阶以上的系统从求解根轨迹（或者主导极点分析）与虚轴的交点出发.特征式：D(S)=S^(3)+7S^(2)+10S+K,代入S=jw,令实部与虚部分别为0,解出的K即为所求.不难得出w²=10,k=70.等幅震荡是一种临界状态,往往工程上是难以出现的.比这种情况好一点,就是衰减震荡,有超调,但渐近稳定.比这种情况坏一点,就是发散,系统不

自动控制原理等幅振荡的条件

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