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  • “大型煤矿井下巷道辅助作业机器人关键技术与应用示范”项目启动暨实施方案论证会召开

    6月20日，由中国煤科牵头的国家重点研发计划“大型煤矿井下巷道辅助作业机器人关键技术与应用示范”项目在陕西省神木市召开启动暨实施方案论证会，科技部高新技术司尉迟坚二级巡视员、冯夏维.

  • 煤矿井下机器人技术

    也有文献针对我国煤矿井下特殊环境，提出了移动机器人应具备的主要功能和特点，确定了专门针对煤矿领域应用的井下机器人设计的指导原则。中国矿业大学（北京）的贾瑞清、周丹等人研制出了MMR-1型轮式机器人，并对机器人壳体进行了防爆...

  • 杨柳煤矿井下机器人智能巡检系统建设技术规格书

    ...等功能，在保障设备安全运行的基础 上，减少现场巡检工配置，真正实现生产系统无人值守。（二）系统建设原则1. 系统设计应做到技...

  • 煤矿智能化，贵州亮出“黑科技”：5G井下应用，机器人辅助运煤

    全国三个煤矿井下机器人示范省份之一落地贵州，科技部以重点研发计划“智能机器人”重点专项“复杂地质条件煤矿辅助运输机器人”定向项目进行支持，目前项目已完成了科技部组织的答辩，待立项...

  • 煤矿辅助运输

    在煤矿井下主要运输大巷，如果主要运输设备采用机车，则矸石、人员、机器、设备、材料也用机车运输；如果主要运输设备采用胶带输送机，则需要另设专用的辅助运输设备。在采区巷道内，因主要运输...

  • 一种煤矿无轨辅助运输机器人的人机交互式线控制动系统

    本实用新型提供一种煤矿无轨辅助运输机器人的人机交互式线控制动系统，属于煤矿井下无轨辅助运输机器人制动控制的技术领域，包括吸油过滤器、液压泵、安全阀、双路充液阀、制动蓄能器Ⅰ、制动蓄能器Ⅱ、制动蓄能器Ⅲ、脚踏制动阀、减压...

  • 外骨骼机器人在煤矿井下辅助作业试验应用

    例如在井下皮带安装过程中，应用腰部外骨骼机器人、上肢外骨骼机器人可分别提供 35kg 和 15kg 助力，降低重体力操作工人劳动强度，减少约 30%现场作业人员。

  • 已试行！煤矿井下机器人有了这些安全要求

    考虑到煤矿机器人的技术水平、功能特点，对井下环境、工况监测类机器人的电磁兼容性暂不作强制性要求；对于具有控制功能的机器人，应根据相应国家标准进行电磁兼容测试，参照煤矿安全监控系统要求的电磁兼容等级和级别。6．防护性能应满...

煤矿井下多功能辅助运装机器人

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