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走进自动驾驶传感器（一）——激光雷达
笔者为自动驾驶创业公司的研发工程师，工作时接触较多LiDAR，使用较多点云数据，本文为笔者收集整理的一篇关于激光雷达的科普，查阅了一些资料包括论文和传感器使用手册，结合一些个人认为激光雷达在实际应用过程中需要了解的一些基本...
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激光雷达在各领域的重要作用
对于移动机器人来说，激光雷达就相当于它的“眼睛”，通过不停扫描来获取二维空间的点阵数据，配合SLAM技术，可帮助机器人实 现自主定位、地图构建及路径规划等功能。拿扫地机器人来说，利用...
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激光雷达
激光雷达（英文：Laser Radar），是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射...
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激光雷达的功能有哪些 激光雷达的精度可达到多少级
激光雷达具有高精度电子地图和定位、障碍物识别、可通行空间检测、障碍物轨迹预测等功能。 二、激光雷达的精度可达到多少级 一、 激光雷达 的功能有哪些 激光雷达具有高精度电子地图和定位、障碍物识别、可通行空间检测、障碍物轨迹预测等功能。 1、高精度电子地图和定位利用多线束激光雷达的点云信息与车载组合惯导采集的信息，进行高精度电子地图制作。无人驾驶汽车利用激光点云信息与高精度电子地图匹配，以此实现高精度定位。
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激光雷达的作用
对 激光雷达 有更加深入的认识，同时也期待能发掘 激光雷达 更加广泛和深入的应用。计划以下面一系列话题由浅入深进展展开：（一）What 激光雷达 是什么（二）What车载 激光雷达 有哪些参与者...
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激光雷达技术
《激光雷达技术》是2010年11月电子工业出版社出版的图书，作者是戴永江。
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