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  • 玻璃清洁机器人吸附机构设计

    最后利用 pro/engineer 创建出所设计的玻璃清洁机器人吸附机构三维实体模型以及机器人整体模型。关键词:关键词:玻璃清洁机器人 复合吸附方式 螺旋桨式轴流风机中国地质大学江城学院毕业设计...

  • 玻璃幕墙清洗机器人爬行机构动力学分析

    【摘要】:针对现今高楼玻璃幕墙的清洗问题,设计了一种双轮驱动多吸盘玻璃幕墙清洗机器人的爬行机构,建立了机器人的动力学模型。首先分析机器人的受力情况并确定了其安全吸附条件,然后基于Newton-Euler方程建立了满足机器人安全吸...

  • 玻璃幕墙的清洁机器人图纸下载

    本模型是一款用于对玻璃幕墙的清洁机器人,操作人员可以通过牵引绳索在楼顶将此清洁机器人缓慢向下移动,与此同时清洁机器人喷水的同时,清洁机器人中的清洁辊和清洁盘对玻璃幕墙表面进行清洁,...

  • 玻璃清洁机器人结构设计【全套含CAD图纸、三维模型】.zip

    编号:毕业设计(论文)说明书题目:玻璃清洁机器人结构设计学院:专业:学生姓名:学号:

  • 高空玻璃清洁机器人图纸下载

    一种清洁机器人,能够建筑物外墙壁的机器人依靠真空吸盘将机器人吸附到外墙高空壁面上,通过自身的移动机松在高空壁面上运动来完成清洗工作,结构复杂。内含CAD二维图+

  • 一种轻型玻璃幕墙清洗机器人模型的研究

    【摘要】:基于真空吸附原理,该文提出了一种具有新型轻质的玻璃幕墙清洗机器人模型。文中首先简要介绍了该机器人的本体结构,详细分析了其运动功能原理,并对机器人在壁面上工作情况进行了静态受力分析。该机器人重量轻、结构简单,具...

  • 擦窗玻璃清扫机器人SolidWorks17版机械设计三维模型C20807

    配备高效的清洁刷和吸附装置,确保对玻璃表面进行彻底清洁。智能感应技术 使机器人能够避开障碍物,确保安全而高效的操作。用户可以通过智能手机或遥控器轻松控制,实现灵活的使用体验。这一擦...

  • 作品分享

    5、简单而又精巧的清洁机构,该清洁机构完全属于团队自主研发,经过实际模型测试,能够以较小的水量实现高质量的清洁作业。吸盘受力校核 W为机器人的总重量(N);L是上下方向上吸盘之间的距离...

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