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  • 典型型系统讲课文档

    选择调节器,将控制对象校正成为典型系统。输入 调节器 输出 控制对象 系统校正 输入 典型系统 输出 第26页,典型I型系统 R(s) K C(s) s(Ts 1) T—系统的惯性时间常数;K—系统的开环...

  • 有一个系统,其控制对象的传递函数为,要求校正为典型Ⅱ型系统,在阶.

    要求校正为典型Ⅱ型系统,在阶跃输入下系统超调量%≤30%(按线性系统考虑)。试决定调节器结构,并选择其参数。己知被控对象的传递函数为采样周期T=0.1s,采用零阶保持器。要求(1)针对单位速度...

  • 控制系统校正方法

    通过引入附加装置使控制系统的性能得到改善的方法。控制系统校正方法是经典控制理论的一个主要组成部分。通常讨论仅限于单输入、单输出的线性定常控制系统。控制系统中所引入的附加装置称为校正...

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