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基于闭环核化相关滤波的摄像头跟踪系统,首发论文
摘要: 目标跟踪是计算机视觉领域一大重要应用。随着检测再跟踪算法的发展,工业摄像头能够自动跟踪目标。然而,在长时间的跟踪过程中,由于严重的目标遮挡、环境光照变化以及目标外观形变等原因...
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基于核相关滤波器的视觉目标跟踪方法研究
月,厶日 导 师 签 名日 期:年 彡 月' 么 曰 国内图书分类号:TP391 学校代码:国际图书分类号:004 密级:公开 工学硕士学位论文 基于核相关滤波器的视觉目标跟踪方法研究 硕 士 研 究 生:...
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基于核相关滤波视觉检测的多旋翼无人机对地目标跟踪与逼近
该系统使用改进的核相关滤波视觉检测算法完成对地目标跟踪与位置锁定,利用无人机与目标的距离作为尺度因子,实现多尺度跟踪,融合FHOG+Lab+LBP特征表征目标以增加跟踪器的鲁棒性。采用比例导引律控制多旋翼飞行器,完成对地目标跟...
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基于核相关滤波器的视觉目标跟踪方法研究
月,厶日 导 师 签 名日 期:年 彡 月' 么 曰 国内图书分类号:TP391 学校代码:国际图书分类号:004 密级:公开 工学硕士学位论文 基于核相关滤波器的视觉目标跟踪方法研究 硕 士 研 究 生:...
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基于核相关滤波算法的视觉目标跟踪研究
针对这些问题,本文以核相关滤波目标跟踪算法为基础,作了比较深入的研究,主要研究内容包括以下方面:(1)针对核相关滤波跟踪算法理论的研究,首先研究了相关滤波器、岭回归分类器、核函数、循环移位矩阵以及余弦窗函数基本理论,然后...
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基于相关滤波的视觉目标跟踪
紧接着针对本文要用到的相关滤波的基本原理和将其应用到视觉目标跟踪领域的思想加以表述,并详细推导基于核相关滤波的目标跟踪算法的公式,阐述核相关滤波目标跟踪的步骤。(2)针对传统的相关滤波跟踪算法一般只进行单一特征的提取,为...
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基于核相关滤波的目标跟踪研究与实现
2、提出了一种基于核相关滤波的视觉跟踪算法。由于视频序列中选取首帧作为目标模板训练的样本,难以解决遮挡和目标外观形变等问题。并且由于样本单一,不具备从复杂模板中恢复的能力,继而该算法基于聚类方法设计了多模板匹配框架,通过...
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基于核相关滤波的目标跟踪算法研究
智能网络入侵检测系统关键技术研究 [D];国防科学技术大学;年 16 伍博;基于显著性的视觉目标跟踪研究 [D];电子科技大学;年 1 马天宇; 基于核相关滤波的目标跟踪算法研究 [D]...
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基于多模板的深度核相关滤波跟踪
长安大学;2015年3 郑迪;高质量的虚拟视点绘制方法研究 [D];宁波大学;2015年4 白晓;基于机器人双目视觉的三维场景深度信息恢复 [D];
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基于核相关滤波器的目标旋转跟踪算法
10.13873/J.1000—9787(2017)03—0147—03基于核相关滤波器的目标旋转跟踪算法*李龙1,2,王耀南1,2,张振军1,2(1.机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室,湖南长沙410082;2.湖南...
基于核相关滤波的视觉跟踪系统
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