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六足爬行机器人软件设计
六足爬行机器人作为机器人的一个分支,其运动具有较强的稳定性,故而在军事运输、天文探测等领域就具有重要的意义,因此在国内外六足机器人均得到了广泛研究...毕业论文 关键词:六足爬行机器人;...
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六足爬行机器人毕业论文
CDIO实验报告实验项目名称: 六足爬行机器人 所属课程名称: 工程实践 实 验 日 期 2012年 9 月 1 日 12 月 28 日班 级 姓 名学号成 绩 摘要随着计算机网络机械电子信息自动化以及人工智能等技术的飞速发展,移动机器人
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六足机器人论文(可编辑)豆丁网
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机械毕业设计(论文)
毕业设计论文 目录 摘要 摘要 本次毕业设计是关于六足机器人的设计。首先对六足机器人作了简单的概述;接着分 本次毕业设计是关于六足机器人的设计。首先对六足机器人作了简单的概述;接着分 析...
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六足爬行机器人毕业论文
CDIO实验报告实验项目名称:六足爬行机器人所属课程名称 :工程实践实验日期2012 年 9月 1日 12月 28日班级姓名学号成绩...
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毕业设计论文
山东科技大学学士学位论文摘 要本文介绍了一种应用两个电机驱动的六足式步行机器人,并对该机器人的运动机理与步态进行了分析,经样机实验,所设计的机器人可实现前进、后退、遇障转弯等功能,具有...
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机械毕业设计(论文)六足机器人设计(全套图纸三维)人人文库网
摘要本次毕业设计是关于六足机器人的设计。...六足机器人的工作原理6三、六足机器人的设计计算83.1 已知原始数据及工作条件83.2 计算步骤83.2.1 外形尺寸的确定:83.3.2 主要阻力计算93.3.3 主要...
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毕业论文
172.6腿部机构运动学分析182.6.1 DH坐标系的建立 182.6.2运动学逆解 19第三章 三维模型的建立3.1六足机器人的本体结构的建立 213.2 Solidworks软件介绍 213.3总图223.4三维图23第四章 总结与...
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六足机器人的设计
六足机器人的设计-毕业论文 六足行走运动平台结构设计 II 六足行走运动平台结构设计 III 六足行走运动平台结构设计 IV 六足行走运动平台结构设计 目录 摘要 Abstract 第一章 绪论 1.1六足步行...
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毕业设计(论文)六足机器人的设计
172.6腿部机构运动学分析182.6.1 dh坐标系的建立 182.6.2运动学逆解 19第三章 三维模型的建立3.1六足机器人的本体结构的建立 213.2 solidworks软件介绍 213.3总图223.4三维图23第四章 总结与展望4.1总结 284.2展望...
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