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  • 组合导航系统

    什么是捷联式惯性导航系统（SINS）呢？就是陀螺仪和加速度计都 直接固定在运载体上 ，运载体怎么运动，陀螺仪和加速度计就怎么运动。这个系统结构上非常简单，但是会引入几个问...

  • 基于RDSS辅助的Doppler／SINS组合导航系统研究

    而双星定位系统(RDSS)可输出较高精度的经纬度信息,但存在定位滞后的缺陷.利用Doppler/SINS输出水平速度可以补偿RDSS的位置滞后,同时经过位置补偿后的RDSS系统可实时修正Doppler/SINS组合导航系统.仿真结果表明,基于RDSS辅助的Doppler/SINS组合导航系统能有效地克服Doppler/SINS系统的缺点,是一种新型的组合导航系统,可应用航定位精度要求较高的场合.主题词多普勒雷达组合式导航数学模型仿真引言

  • SINS/DR组合导航（一）

    SINS/DR组合导航是一种很常见的，也是很传统的一种组合导航方式，这里的DR叫做航位推算，定义是利用姿态、航向和行驶里程信息来推算机器人相对于起始点的相对位置。对于移动机器人来说，里程计...

  • GPS/SINS全组合

    针对SINS/GPS组合导航系统的特点,建立了系统的非线性误差模型。更多例句>>5) SINS/GPS combination systemSINS/GPS组合系统6) SINS/GPS integrated alignment...

  • 基于卡尔曼滤波的捷联惯性/卫星组合导航基本原理

    组合导航技术在保证导航系统精度的同时，可降低导航子系统对器件的要求，尤其是对惯性器件的要求，从而降低了组合导航系统的成本。本文拟协同 捷联惯性导航系统（SINS） 与 卫星导航系统（GNSS） 进行组合导航。 其中，捷联式惯性导航系统（SINS）是将...

  • 低成本SINS

    使用低精度高噪声的低成本传感器，本文建立了GPS／SINS组合导航的系统模型：为减少噪声获得最优结果，设计了有角速率测量和无角速率测量两种广义卡尔曼滤波器(EKF)；应用四元数避免欧拉角法的...

  • 组合导航算法（一）之捷联惯导更新及组合模式

    模拟平台又称捷联式惯性导航系统（SINS），它以计算机为平台，随着MEMS与微处理器技术的飞速发展也得到了迅速推广，由于SINS结构简单、体积小的特点迅速受到普遍的关注。1 姿态更新姿态更新微分方程：式中，×表示对某一矢量求反...

  • 无陀螺SINS与GPS组合导航系统研究

    内容提示：哈尔滨工程大学硕士学位论文无陀螺SINS与GPS组合导航系统研究姓名：杨轩申请学位级别：硕士专业：导航、制导与控制指导教师：史震2012-03-07无陀螺Ｓ ＩＮ Ｓ 与Ｇ Ｐ Ｓ 组合导航...

  • 什么是组合导航？

    根据不同的要求有各种不同的组合导航系统，多以惯性导航系统作为主要分系统。组合导航系统一般具有以下功能： （1）协合功能：利用各分系统的导航信息，形成分系统所不具备的导航功能。如用大气...

  • 什么是组合导航

    什么是组合导航组合导航指两种或两种以上导航技术的组合，组合后的系统称为组合导航系统。根据不同的要求有各种不同的组合导航系统，多以惯性导航系统作为主要分系统。组合导航系统一般具有以下...

sins是什么组合导航的简称

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