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robotstudio码垛工作站程序.doc

robotstudio码垛工作站程序.doc,MODULEMainMoudle PERStooldata tGripper:=[ TRUE,[[0,0,160],[1,0,0,0]],[1,[1,0,1],[1,0,0,0],0,0,0]]; P...
基于robotstudio的机器人码垛工作站虚拟仿真设计研究.pdf

基于Robotstudio的机器人码垛工作站虚拟仿真设计研究 4.32姿态调整24 4.33碰撞监控24 4.4程序编制25 4.41Rapid程序组成25 4.42程序内容25 4.5本章小结28 第五章总结与展望29 5.1论文工作总结29...
基于RobotStudio的机器人码垛工作站虚拟仿真设计研究

基于这种认识,该文采用RobotStudio对机器人码垛工作站的虚拟仿真设计方法进行了分析,完成了工作站的布置,对输送链组件设计和信号连接方法展开了探讨,并完成了信号板卡和工作站的工作逻辑设计,最终实现了机器人的控制仿真.从仿真...
模块四 RobotStudio中典型工作站的构建pptx (1)

四模块四robotstudio中典型工作站的构建一任务一上下料工业机器人工作站的构建二任务二焊接工业机器人工作站的构建三任务三离线轨迹编程一任务一上下料工业机器人工作站的构建搬运工作站虚拟.

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