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  • 基于RobotStudio的机器人码垛工作站虚拟仿真设计.pdf

    【基于RobotStudio的机器人码垛工作站虚拟仿真设计】在现代工业自动化中，机器人扮演着重要的角色，尤其是在食品、化工和医药包装等领域。码垛机器人能够高效地将包装好的产品按预设模式堆叠，显著提升生产效率和搬运能力。然而，传统...

  • 基于RobotStudio搬运机器人智能工作站仿真设计

    摘要：本文以ABBIRB2600工业机器人为载体，设计了基于RobotStudio的搬运机器人智能工作站。该工作站机械部分由自动输送装置、搬运机器人、计数器、扫描仪组成。软件部分选用DSQC651通讯板卡设置I/O信号，通过示教器编写运动指令...

  • 基于RobotStudio的机器人码垛工作站虚拟仿真设计研究

    基于这种认识,该文采用RobotStudio对机器人码垛工作站的虚拟仿真设计方法进行了分析,完成了工作站的布置,对输送链组件设计和信号连接方法展开了探讨,并完成了信号板卡和工作站的工作逻辑设计,最终实现了机器人的控制仿真。从仿真...

  • 基于RobotStudio的瓷砖智能识别分类仿真工作站

    基于 RobotStudio 的瓷砖智能识别分类仿真工作站* 管菊花，徐 姗 （江西机电职业技术学院，江西 南昌 330013） 摘 要：文章搭建了基于 RobotStudio 的瓷砖智能识别分类仿真工作站。系统利用虚拟...

  • 《工业机器人编程与仿真》课件—RobotStudio创建工业机器人工作站的基本功能

    项目二 RobotStudio创建工业机器人 工作站的基本功能 教学目标 掌握仿真工业机器人工作站的创建流程 掌握创建工业机器人系统的方法 学会创建工件坐标 掌握手动创建示教目标点和运动轨迹路径 的...

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