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    上图中的公共端的电源不能直接接在输入端的 24 V 电源上.根据控 制要求设计了 PLC 控制系统梯形图如图 2.图 2 梯形图 M806 控制伺服急停,M801 控制伺服电机原点回归,M802 控制伺服 正点,M803 控制伺服反点,M804 为自动调节,M805 为压力校正即 编码器的补偿输入.在电机运行前需要首先进展原点回归,以确保系 统的准确性和稳定性,当 M50 和 M53 同时接通时,伺服电机以 2kHz 的速度从 Y0 输

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