-
纯视觉智驾上车?新款G9又带猛料,何小鹏自曝抛弃雷达真相
新车配备NVIDIA DRIVE Orin双芯片和双激光雷达,具备508TOPS超高算力,实现XNGP全场景智能辅助驾驶。另外该车还搭载全域800V碳化硅平台,充电10-80%仅20分钟。搭载了超线程智能底盘,可做到全...
-
买车日记
7、这一点也不叫槽点,其实是一个疑问:因为,现在M5用的是128线程激光雷达,是否能支持以后升级ads3.0或者再后面的4.0呢?
-
Qt两种方法实现多线程并安全结束线程及QMutex加锁Qt单例化实现
沙氏大气激光雷达 技术以高功率、连续波二极管激光器作光源.技术执行数据处理,“QFutrue+QMutex”协调线程并发,QT信号槽机制进行多线程间消 息传递,Q sampThreadWait.rar 浏览...
-
低成本小型激光雷达开源驱动构建
准备扫描模块:启动一个后台工作线程,异步地接受来自激光雷达的扫描测距数据序列,并保存在内部的缓存当中。获取扫描数据模块:抓取被激光雷达驱动事先接收并缓存的测距数据序列。该模块将始终...
-
视觉组 | 2022暑期学习建议
2.开发并维护激光雷达库;3.管理并维护深度学习服务器;4.探索和创新3D目标检测算法。✦#4 软件测试(新增方向)1.熟悉华工机器人实验室视觉库底层设计、实现方式,并在必要时进行...
-
安保服务机器人
激光雷达传感器*1(10米)超声波传感器*5LED红蓝警示器*1麦克风*1音箱*2 充电桩 自动充电:支持充电电流:70A充电电压:29V ...
-
奋斗者zhe
说的是北京车展上亮相的第二代AION V,搭载与昊铂HT同源ADiGO PILOT智驾系统,智驾硬件是Orin-x芯片+高线程激光雷达+5个毫米波雷达+11个视觉相机,软件方面是ADIGO 5.0 AI算法加持,BEV+OCC+Transformer自 ...
-
SLAM浅析
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping),主要有激光雷达和视觉传感器两个方向。视觉SLAM(Visual SLAM)包括单目、双目、使用景深摄像头的RGBD_SLAM。单目SLAM:(...
-
11 2018 档案
摘要:一、hector hector采用泰勒展开近似优化激光雷达数据的匹配过程,因此两次激光雷达采集数据时位姿变化不能太大,否则余项误差过大,造成建图失败——这也是为什么在hector论文中需要使...
-
2020年12月
周六上午 10 点-下午14 点3、 周日下午 3 点-下午 6 点学习产出:CSDN 技术博客(大神浅墨 3 篇+AdamShan2篇)B站激光雷达、毫米波雷达和摄像头多传感器融合视频及效果欢迎使...
浏览更多安心,自主掌握个人信息!
我们尊重您的隐私,只浏览不追踪