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  • 日本北阳HOKUYO距离传感器二维激光雷达UST

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  • Cartographer系列之二——hokuyo激光雷达跑cartographer

    此实验使用hokuyo UTM-30LX激光雷达在Ubuntu 14.04及ROS indigo下进行实测Cartographer建图效果。hokuyo激光雷达设备相关资料：https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/Home/ hokuyo_node...

  • hokuyo激光雷达

    二维 激光雷达 主要用于轮廓测量、定位和区域监控，主要厂家有日本 Hokuyo、德国SICK、德国IBEO等;三维 激光雷达 则可用于三维动态建模，主要应用于移动机器人、无人驾驶等领域。2020-07-31 08:...

  • turtlebot

    turtlebot_gazebo仿真添加激光雷达hokuyo_rplidar ROS中给turtlebot添加传感器：hokuyo，进⾏gazebo仿真 最初进⾏仿真的四个步骤：roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch ...

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