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  • FANUC知识点45：任务分析

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  • FANUC知识点4：系统组成

    FANUC机器人一般由3部分组成：机器人本体、控制器、示教器。1.机器人本体 机器人本体又称操作机，是工业机器人的机械主体，是用来完成规定任务的执行机构，主要由机械臂、驱动装置、传动装置和...

  • FANUC知识点14：跳过条件指令

    FANUC知识点14：跳过条件指令,机器人,条件指令,fanuc 跳过条件指令用于预先指定在跳过指令中使用的跳过条件（执行跳过指令的条件）。在执行跳过指令前，必须先执行跳过条件指令。在机器人向目标位置移动的过程中，跳过条件满足时...

  • FANUC知识点40：伺服应用

    （1）伺服系统通电后，在PLC控制下进行原点复归，找到机械零点位置。（2）伺服系统在PLC控制下旋转至指定角度。（3）PLC与机器人交互，在机器人控制下驱动...

  • FANUC知识点41： PLC应用

    伺服原点复归程序用于确定伺服转盘机械位置，在每次开机设备启动时执行，可以通过伺服本身的回零指令ORG，或者PLC的回零指令M...

  • FANUC知识点04：安全操作注意事项

    如图2.9 所示。本知识点内容版权均属海渡集团所有，任何超越合理使用范畴、并未经海渡集团书面许可的使用行为，海渡集团均保留追究法律责任的权利。（服务热线：400-6688-955）

  • FANUC知识点45：任务分析

    机器人切换用户坐标系和工具坐标系（此处使用吸盘），先运动到码垛搬运模块取料拾取点上方50mm处，然后减速运动到目标点，打开吸盘，等待0.5s，吸附物料，然后低速运动到物料拾取点上方50mm处...

  • FANUC知识点4：系统组成

    FANUC机器人一般由3部分组成：机器人本体、控制器、示教器。1.机器人本体 机器人本体又称操作机，是工业机器人的机械主体，是用来完成规定任务的执行机构，主要由机械臂、驱动装置、传动装置和...

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