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  • FANUC知识点4:系统组成

    FANUC机器人一般由3部分组成:机器人本体、控制器、示教器。1.机器人本体 机器人本体又称操作机,是工业机器人的机械主体,是用来完成规定任务的执行机构,主要由机械臂、驱动装置、传动装置和...

  • FANUC知识点3: FANUC机器人的应用

    目前,FANUC机器人在我国许多领域得到广泛应用,FANUC机器人种类众多,能够完成绝大部分领域的应用任务。下面主要列举FANUC机器人在汽车行业、食品医药行业、金属加工中的应用。在汽车行业中的应用自开创至今,FANUC一直为世界...

  • FANUC知识点36:系统组成及配置

    通过使用直接位置补偿指令,让学生可以掌握FANUC六轴机器人的常用操作编程,熟悉机器人的仓储应用典型案例,能够更加熟练地操作机器人。硬件配置 1.光电传感器输入信号连接 本节以CX441型光电...

  • FANUC知识点14:跳过条件指令

    跳过条件指令用于预先指定在跳过指令中使用的跳过条件(执行跳过指令的条件)。在执行跳过指令前,必须先执行跳过条件指令。在机器人向目标位置移动的过程中,跳过条件满足时,机器人在中途取消...

  • FANUC知识点34:码垛应用任务分析

    本项目立体仓库的上下两层共放置4个方形物料。工作过程如下:手动放置一个圆饼物料在输送带上,当机器人检测到传送带上的圆饼物料到位信号时,判断立体仓库中是否存在方形物料,若不存在方形...

  • FANUC知识点34:码垛应用任务分析

    FANUC知识点34:码垛应用任务分析,料仓,移动,动作,码垛,传送带,机器人,输送带,应用任务

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