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  • FANUC 机器人宏程序相关知识

    10 示教器处于非单步执行状态，如下图所示；11 将对应的RI[2]接通，如下图所示，此时机器人就会运行所设定的宏程序；这样就可以现实无限循环动作了，并且不需要我们按住使能开关。

  • 关于FANUC机器人宏程序的设置

    宏程序是指若干程序指令集合在一起作为一个指令来记录，而调用并执行该指令的功能。在实际应用中，宏程序可作为程序中的指令来执行、通过示教器上的手动操作画面执行、也可以通过示教器上的用户...

fanuc机器人宏程序

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