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  • FANUC机器人宏程序自动运行的方法及启动宏程序的步骤教程

    1 按下 MENUS（菜单）键 →设置 → 类型→ 宏，进入宏设定界面，如下图所示； 宏画面 2 光标移到 指令名称，按下 ENTER 键，输入名称，如下图所示； 设定新的宏程序 3 光标移到 程序，按下F4 选择，点击宏指令，如下图所示； 导入运行程序 4 选择我们刚刚所创建的宏程序，如下图所示； 选定运行程序 设定新的宏程序 3 光标移到 程序，按下F4 选择，点击宏指令，如下图所示； 导入运行程序 4 选择我们刚刚所创建的宏程序，

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    1、打开程序一览界面，如下图所示；

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    1、 打开程序一览界面，如下图所示； 2、 按下F2 创建，进入程序创建界面，如下图所示； 3、 移动光标选择合适的命名方式，对应按下功能键F1 ~F5，输入与对应的符号，按下 [ENTER] 回车

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    10 示教器处于非单步执行状态，如下图所示；11 将对应的RI[2]接通，如下图所示，此时机器人就会运行所设定的宏程序；这样就可以现实无限循环动作了，并且不需要我们按住使能开关。

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    11 将对应的RI[2]接通，如下图所示，此时机器人就会运行所设定的宏程序；这样就可以现实无限循环动作了，并且不需要我们按住使能开关。关于宏程序就先介绍到这里，如果你还有什么疑问可以私信...

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