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  • ABB机器人常用指令详解

    我们要了解的是运动控制指令，例如“MoveL”（直线运动），“MoveC”（圆弧运动），“MoveJ”（关节运动）等。这些指令允许机器人按照预定的路径进行精确的动作。MoveL指令用于直线无碰撞路径规划，MoveC则适用于需要平滑过渡的场合，而MoveJ则是通过指定各关节角度来实现自由度较高的运动。 接着，我们来看I/O操作指令，这是机器人...

  • ABB机器人常用指令是什么？

    1）Set指令作用：将数字输出信号置为1应用举例：SetDo1;执行结果：将数字输出信号Do1置为12）Reset指令作用：将数字输出信号置为0

  • ABB机器人常用指令总结

    上传人：1*** IP属地：湖北 上传时间：2023-11-18 格式：XLSX 页数： 2 大小：16KB 积分：5 文档描述 ABB机器人指令, 序号,名称,备注 1,1.1．AccSet—降低加速度, 2,1.2．ActUnit—激活一个机械单元, 3,1.3．Add—增加一个数字数值, 4,1.4．AliasIO—用别名定义I/O, 5,1.5．“：=”—赋值, 6,1.6．BitClear—在一个字节数据中清除一个特定位, 7

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