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    函数 Offs()的座标方向与机器人 Wobj 座标系一致。1)在示教器，添加指令，Common下找到MoveC指令，即圆弧运动指令 2)进入位置点，点击右侧的功能 3)单击Offs() 4)进入编辑，输入数值Offs(p1,50,...

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    B：如果机器人不在上述所述的位置，机器人不会动作，窗口弹出一个请求”Move robot manual.ABB机器人回原点其他方式，手动状态下：【开始菜单→程序编辑器→调试→pp移至main→长按使能键+短按运行键】 A：如果机器人应经在任意一道抓烟等待点或者在机器人原点附近等程序已知的位置，该步骤就可以让机器人会自动回到原点，到位后释放使能键。

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    ABB机器人如何进行零点标定#plc教学#西门子plc#一分钟干货教学#工控自动化#职业技能-程控教育于20241124发布在抖音，已经收获了106.7万个喜欢，来抖音，记录美好生活！

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    机械零点位置如图6所示，当所有六个轴全部对准机械零点位置以后，机器人的姿态正如图6所示。第六步:更新转数计数器 （参看图1，此时可以示教器使能开关）方法: 1> 点击 ABB 2> 点击 校准 3> 点击 ROB_1 （参看图7）图 7图 84> 点击 转数计数器 （参看图8）5> 点击 更新转数计数器 （会弹出一个警告界面）6> 点击 是7> 点选 显示转数计数器未更新 所有轴，显示转数计数器已更新的轴不用选择（参看图9）8> 点击

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