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    图6-57 创建工件坐标 三、创建运行轨迹程序并仿真运行(2)在“创建工件坐标系”对话框中,将工件坐标系名称命名为“Wobj1”,并单击“用户坐标框架”中的“取点创建框架”,如图6-58所示。

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  • 求助ABB六轴做工具坐标程序。

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    如果未规定任何工件,则为世界坐标系。v_ or i 工具方位,以四元数的形式表示(q1、q2、q3 和q4)。 v_leax 机械臂的轴配...

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