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名称无痕:NamelessCotrunQuad
项目采用了高效的PID算法优化飞行稳定性,同时支持多种传感器融合,包括IMU(惯性测量单元)和GPS,以实现精准的定位和导航。代码结构清晰,遵循模块化设计,便于扩展和定制。此外,项目还提供了完整的硬件接口说明与电路图,使得用...
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四轴飞行器论坛,四轴飞行器制作交流网站
交流四轴飞行器相关控制理论,一起DIY属于我们自已的四轴飞行器!隐藏置顶帖 四轴PID学习笔记 招聘多旋翼软件开发相关的人员,烈火团队欢迎你的加入!软件开发 无人机 飞行器 烈火狂龙...
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Udacity机器人软件工程师课程笔记(二十五)
分类专栏:机器人软件工程 文章标签:python pid linux 运动学 动力学 1.四轴飞行器运动学和动力学模型 在讨论四轴飞行器时,明确定义两个参考坐标系会很有帮助:一个固定的世界坐标系 W {W} W ...
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四轴飞行器.pdf
具体地,所述控制器的芯片上集成有DSP处理器、GPS模块、三轴陀螺仪、三轴加速度计、无线收发模块、无线图像传输模块,所述DSP处理器与所述驱动电机连接,所述无线收发模块、无线图像传输模...
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四轴飞行器视觉导航系统设计
技术的发展,四轴飞行器的开发和研制取得了重大进 目前常用的导航方式有惯性导航和GPS 导航,惯性 ...nRF24L01 是一款工作在 2.4~2.5 GHz 世界通用 由于摄像头是安装在四轴飞行器上的,其与飞行...
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quadcopter
基于Arduino的四轴飞行器 这个项目正在进行中。一旦完成,我会尝试让它对其他人有用 这是什么 这应该是能够处理 GoPro 相机的基于 Arduino 的四轴飞行器 硬件 Turnigy 9x 接收器/发射器 3DR 无线电遥测套件 GY-80 10DOF传感器 Arduino Mega 2560 R3 克隆 Ublox NEO6MV2 GPS 遥测 预计使用基于 HTML/JavaScript/CSS 的 Node.js 服务器运
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SJ GPS PRO
这是我们可以控制四轴飞行器与WiFi相机模块飞一个应用程序,它也显示由WiFi相机模块 功能介绍 1在手机侧拍摄照片和视频记录。2.支持跟踪方式 3.支撑360°翻滚 4.支持 虚拟现实 模式 软件亮点 1...
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HK GPS下载1.0.5官方安卓版
HK GPS是一款通过Wi-Fi视频技术传输的手机无人机控制软件,支持通过wifi控制无人飞行器、无人机重力感应、无人机拍照等功能,四轴无人飞行器爱好者必备软件,欢迎下载体验!HK GPS特色...
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基于STM32和人工智能的智能四轴飞行器系统
通过陀螺仪和加速度计采集飞行器的姿态数据,气压传感器采集高度数据,GPS模块采集位置数据,并使用人工智能算法进行分析和预测,实时调整电机转速和舵机角度,实现稳定飞行和智能控制。智能...
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