RSS 2024满分论文分享 详细解读清华大学高阳研究组ATM框架

该研究成果已被国际机器人顶级会议RSS 2024接收，并获得了全数审稿人的满分评价。7月15日-19日，荷兰代尔夫特理工大学举办的第20届RSS 2024（Science and Systems）大会上，高阳受邀对其论文...

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CVPR 2024 满分论文！Meta提出EfficientSAM：快速分割一切！

CVPR 2024 满分论文！Meta提出EfficientSAM：快速分割一切！前言 Meta 研究者提出了一种改进思路，利用 SAM 的掩码图像预训练(SAMI)。这是通过利用 MAE 预训练方法和 SAM 模型实现的，以获得高...

CVPR 2024 满分论文！英伟达开源BOP排行榜6D物体姿态第一名方法

如何发表顶会顶刊论文？多传感器融合SLAM、Gaussian Splatting等方向BOSS：用了机器人仿真，立省几十万自动驾驶中的GNSS、RTK到底多重要？重大...

CVPR 2024满分论文｜英伟达开源大模型FoundationPose称霸BOP排行榜

论文地址： https://arxiv.org/abs/2312.08344项目主页： https://nvlabs.github.io/FoundationPose/项目代码： ...

CVPR 2024 满分论文 | Deformable 3D Gaussian: 基于可变形 3D 高斯的高质量单目动态重建新方法

该研究的论文《Deformable 3D Gaussians for High-Fidelity Monocular Dynamic Scene Reconstruction》已被计算机视觉顶级国际学术会议 CVPR 2024 接收。值得一提的是，该论...

CVPR 2024满分论文，英伟达开源BOP排行榜6D物体姿态第一名方法

研究论文被评为 CVPR 2024 满分论文，代码已开源。论文：FoundationPose: Unified 6D Pose Estimation and Tracking of Novel Objects论文地址：https://arxiv.org/abs/23...

CVPR 2024 满分论文出炉！这些方向爆火！

在众多研究中，EfficientSAM 这篇工作 以5/5/5满分收录于CVPR 2024！就连LeCun图灵奖得主也强烈推荐了该工作！“那么，你的论文什么时候发表呢？升学、就业的竞争越来越激烈，想要保研、申博、进大厂，没有高质量论文在手就相...