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  • 【自控】控制系统时域分析(4)系统稳态误差

    静态误差系数Kp,Kv,Ka反映了系统消除稳态误差的能力,系统型号越高,消除稳态误差的能力越强,但仅通过增加积分环节提高型号,易导致系统结构不稳定。注意,稳态误差系数法仅适用于给定信号作用下求稳态误差。另外,上述稳态误差中的...

  • 稳态误差的计算方法有哪两种

    1)静态误差系数法(s趋于0)Kp=limG(s) R(t)=V1(t) ess=V/1+KpKv=limsG(s) R(t)=Vt ess=V/KvKa=lims^2G(s) R(t)=V(1/2)t^2 ess=V/Ka2)终值定理e 结果一 题目 稳态误差的计算方法有哪两种 答案 稳态误差的计算方法有哪两种 答案

  • 线性系统的时域分析法

    l 时域分析法的特点:1.直观精确。2.比较烦琐。3.1系统时间响应的性能指标1. 典型输入2

  • 自动控制原理

    扰动作用下的稳态误差3.6.4 减小或消除稳态误差的措施3静态位置误差系数 pKvK静态加速度误差系数 aK静态速度误差系数已学内...

  • 切向误差动态特性

    此时,动态误差系数 C 0 、C 1 、C 2 的计算公式如下表。动态误差系数与静态误差系数之间存在如下的对应关系:对0型系统静态位置误差系数...

  • 你的三坐标有测量误差了怎么办?我们总结了这些……

    在相关理论基础上,三坐标测量机的误差类型可以分为两类,即静态误差、动态误差,其中静态误差的特点在于其误差值会始终保持在稳定水平,而动态误差则会随着存在时间的增长而增加,所以在误差...

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