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  • 自动控制原理第三章——线性系统的时域分析和矫正

    静态误差系数法是专门针对控制输入引起的稳态误差的计算。先求系统的开环传递函数，将其化成尾一标准型和多因式相乘的形式，得到K就是其开环增益，v是其纯积分环节的个数。型别是对闭环系统而言...

  • 动态误差评定

    对0型系统静态位置误差系数对Ⅰ型系统静态速度误差系数对Ⅱ型系统静态加速度误差系数在控制系统的设计中,有时也把C 0 、C 1 和C 2 作为一种性能指标...

  • 动态误差扩散方法

    对Ⅰ型系统 静态速度误差系数 对Ⅱ型系统 静态加速度误差系数 在控制系统的设计中,有时也把C 0、C 1 和C 2 作为一种性能指标。说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。

  • 稳态误差的计算方法有哪两种

    1)静态误差系数法(s趋于0) Kp=limG(s) R(t)=V1(t) ess=V/1+Kp Kv=limsG(s) R(t)=Vt ess=V/Kv Ka=lims^2G(s) R(t)=V(1/2)t^2 ess=V/Ka

  • 3

    静态误差系数法应用范围有限制.动态误差系数法可研究任意时间函数的输入信号引起的误差随时间变化的规律.将在的邻域内展开成台劳级数。此即误差级数，它的收敛域是s=0的邻域，即相当于 当初始条件为零时，求 令 称为动态误差系数...

  • 位置误差

    位置误差是指加工后零件的实际表面、轴线或对称平面之间的相互位置相对于其理想位置的变动量或偏离程度。如垂直度、位置度、对称度等。

  • 静态定位

    在一次观测期间，待定点相对于周围固定点没有可觉察到的运动，或者虽有可觉察到的运动，但这种运动是如此缓慢以至于可以认为这种运动没有发生，对这些待定点确定位置就是静态定位。静态定位是指...

  • 稳态误差

    静态误差系数法的应用 例 3 系统结构图如图所示，已知输入 r(t)2t 4t,解．G(s) 2 求系统的稳态误差。K 1(Ts 1)s 2(s a) （1）对于有定值误差的情况，开环增益越大，误差就越小。（2）系统的型别...

静态误差系数法

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