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自动控制原理总结(7)——系统稳态误差的概念与计算方法
静态误差系数法 动态误差系数法 一个系统的稳态误差对于系统的控制性能有很重要的意义。对于该误差,未必总能通过一个额外增益进行调整,因为对于不同的输入信号,系统的稳态误差可能越来越大,甚至达到无穷大,这绝不是系统设计所能...
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试用频率法设计串联超前校正装置,使系统相角裕量为,静态速度误差系数,幅值裕量.doc
试用频率法设计串联超前校正装置,使系统相角裕量为,静态速度误差系数,幅值裕量。分析 热度: 试用频率法设计串联超前校正装置-使系统的相角裕量为-静态速度误差系数-幅值裕量。 热度: 试用频率法设计串联超前校正装置,使系统相角裕量为,静态速度误差系数,幅值裕量 热度: 试用频率法设计串联超前校正装置,使系统相角裕量为,静态速度误差系数,幅值裕量 热度: 试用频率法设计串联超前校正装置,使系统的相角裕量为,静态速度误差系数,幅值裕量
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电气及其自动化专业之静态误差系数与稳态误差计算.pptx
第9讲 静态误差系数与稳态误差计算;结论:;结论:;结论:;问题:;减小和消除设定输入信号作用引起的稳态误差的有效方法是:提高系统的开环放大倍数和提高系统的型别数,但这两种方法都影响甚至...
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动态误差系数法及系统的校正(PDF)
内容提示:3.6.5 动态误差系数法 用求稳态误差的一般方法和静态误差系数法只能得到系统的终值误差,当稳态误差随时间趋于无穷时,反映不出其随时间的变化规律。对于那些只在有限时间范围内工作...
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自动控制原理稳态误差.ppt
解.KTssTsssRsEse)1()1()()()()(1)(tAtr0)1()1(lim01sAKTssTsssessstAtr)(KAsAKTssTsssesss202)1()1(lim22)(tAtr303)1()1(limsAKTssTsssesss系统自身的结构参数影响ess的因素:外作用的形式(阶跃、斜坡或加速度等)外作用的类型(控制量,扰动量及作用点)§3.6.3 静态误差系数法(1) 静态误差系数法 —— r
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第6章
6.2.3 静态误差系数(稳态误差系数),定义,定义,0型系统的稳态误差,V=0,6.2.4 不同类型反馈控制系统的稳态误差系数,I型系统的稳态误差,V=1,II型系统的稳态误差,V=2,(系统在控制信号作用下)...
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如图所示离散系统,其中T=0.1(s),K=1,r(t)=t,试求静态误差系数K
如图所示离散系统,其中T=0.1(s),K=1,r(t)=t,试求静态误差系数K,K,K,并求系统稳态误差e(∞)。参考答案: 您可能感兴趣的试卷 你可能感兴趣的试题 1.问答题 离散系统如图...
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静态特性
测试装置的基本特性包括静态特性和动态特性。信号与系统有着十分密切的关系,为了真实地传输信号,系统必须具备一些必要的特性,通常用静态特性和动态特性来描述。
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稳态误差的计算
R·1(t)R 0型 稳态误差 静态误差系数 V·t At2/2 R·1(t)V·t At2/2 1+k∞V∞k 0 k 0 Ⅰ型 Ⅱ型 0 0 k∞A∞V 0 k 0 k∞2/2 r(t)=At r(t)=R·1(t)K=?e=ss k 啥时能用表格?1 A p lim s ν R K=?s...
静态误差系数法
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