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扰动稳态误差终值的计算.doc
扰动稳态误差的静态误差系数法 热度: 三、扰动稳态误差终值的计算 热度: 文档介绍 文档介绍、扰动稳态误差终值的计算根据终值定理及式(3-81)、式(3-82),式(3-84)、式(3-86),扰动稳态误差的...
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《机械工程测试与控制技术》课件 第12课 第六章 系统的误差分析
无偏差系数法(静态误差系数法)6.2稳态误差的计算(1)位置无偏系数Kp(静态位置误差系数)当系统的输入为单位阶跃信号r(t)=1(t)时,其中,定义为系统静态位置误差系数。对于0型系统6.2稳态误差的计算(1)位置无偏系数Kp(静态位置误差系数)对于Ⅰ型或高于Ⅰ型以上系统6.2稳态误差的计算当系统的输入为单位阶跃信号r(t)=1(t)时,其中,定义为系统静态位置误差系数。(2)静态速度误差系数Kv当系统的输入为单位斜坡信号时r(t)=
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自动控制原理
静态误差系数法在系统分析中经常遇到计算不同输入信号作用下的稳态误差。因此分析研究典型输入作用下引起的稳态误差与系统结构参数及输入形式的关系,找出其中的规律性,是十分必要的。系统结构...
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《自动控制原理》第三章 3
系统的类型 第三章 线性系统的时域分析法*单位负反馈系统开环传递函数如下,试指出其型别(1)(2)(3)(4)第三章 线性系统的时域分析法*(1)阶跃作用下的稳态误差 0 III 0 II 0 I K 0 位置误差 ...
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2020一级造价工程师《工程计价》知识点:静态投资部分的估算方法
朗格系数法设备购置费 (世行项目投资常用)1)设备系数法C=E(1+f1P1+f2P2+f3P3+……)+IC—拟建项目的静态投资;E—拟建项目根据当时当地价格计算的设备购置费;P1、P...
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正态分布误差
此时,动态误差系数 C 0 、C 1 、C 2 的计算公式如下表。动态误差系数与静态误差系数之间存在如下的对应关系:对0型系统静态位置误差系数...
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误差计算公式
17 3.6 稳 态 误 差 用长除法,可把上式写为如下的 s 的升幂级数 E(s)1 1 1 2 s s X r(s)k 0 k1 k2 误差的拉氏变换为 1 1 1 2 E(s)X r(s)sX r(s)s X r(s)k0 k1 k2 式中:k0—动态位置误差系数;...
静态误差系数法
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