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  • 长安汽车获得发明专利授权：“路径跟踪方法、装置、设备、介质及程序”

    专利摘要：本申请提供一种路径跟踪方法、装置、设备、介质及程序，该方法包括：获取车辆的目标轨迹以及状态信息；基于车辆当前的车速确定车辆的近点预瞄距离与远点预瞄距离；根据目标轨迹确定车辆分别在近点预瞄距离、远点预瞄距离各自对应目标轨迹上的第一预瞄曲率、第二预瞄曲率；对第一预瞄曲率与第二预瞄曲率进行加权融合，确定车辆的综合曲率；将综合曲率进行转换，得到方向盘角度前馈控制量，通过横摆角速率误差得到方向盘角度反馈控制量，根据方向盘角度前馈控制量与

  • 重庆长安汽车股份有限公司

    长安汽车是中国汽车四大集团阵营企业，拥有162年历史底蕴、40年造车积累，全球有14个生产基地，33个整车、发动机及变速器工厂。作为中国汽车品牌的典型代表之一，长安汽车旗下包括长安启源、...

  • 重庆长安汽车申请基于预标注数据的模型训练专利，降低模型预标注数据误检带来的影响

    月 29 日消息，国家知识产权局信息显示，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“基于预标注数据的模型训练方法、装置、电子设备及介质”的专利，公开号 CN 118821970 A，申请日期为 2...

  • 长安马自达是唯一盈利合资业务？长安汽车2019半年报解读

    长安汽车正在围绕智能化技术、新能源技术、产品体验设计等领域打造研发体系。2019年上半年，推动近400个科技项目开展，截至2019年6月，累计申请国内外专利11611件，其中申请发明专利3414件...

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    此前曾有一个奇怪的调查数据显示，情侣在一块外出旅游时，吵架的概率要比平日高出不少。而若是自驾游的话，情侣间的不好情绪可能...

  • 长安汽车2020年半年度报告

    3、其他有关资料 其他有关资料在报告期是否变更情况□适用√不适用 重庆长安汽车股份有限公司 2020 年半年度报告全文 5 四、主要会计数据和财务指标 公司是否因会计政策变更及会计差错更正等...

长安汽车数据处理专利

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