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采样系统方框图如图所示,采样周期T=1s,试求使系统稳定的K值范围。学赛搜题易
其中Gc(s)为校正环节。(1)若用计算机实现校正环节Gc(s),画出采样系统的方框图。 (2)若采样周期T=1s,求使采样系统稳...
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互质采样系统设计与实现
高速TIADC并行采样系统综合校正技术研究[D];电子科技大学;年 10 张昊;时间交替采样系统的信号重建[D];电子科技大学;年 11 刘富春;基于跳变系统方法的采样控制系统设计[D];哈尔滨工业大学;年 12 ...
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2013年浙江大学080706化工过程机械考研大纲
7、了解采样控制系统用伯德图校正方法的原理和数字校正方 法的应用(用数字校正装置时校正方法,数字校正装置的实现,最 少拍系统校正)。参考书: 1.《控制理论CAI教程》颜文俊等编科学出版社 2.《现代控制工程》绪方胜彦著科...
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采样保持器
这种作用与 连续控制系统的校正或控制装置相似。最后通过保持器再将数字控制器输出的离散控制信号转换成连续的控制信号去控制被控对象。采样的要求首先是在工程上提出来的。例如早年的落弓式调节器就是一种典型的采样调节器,它实质上...
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正余弦信号修正技术
1. MicroE和其他编码器公司制造的许多编码器产品在安装过程中需要一个校准程序,在安装过程中使用单独的校准工具或按钮等方式。在插值之前,该过程计算静态校正系数,以帮助提高原始模拟编码器信号的保真度。这一技术的一个缺点是它会减慢并使安装过程变得复杂。另一种是,在假设小范围将代表整个运动的范围的前提下,只对小范围采样引入校正系数。第三中,这些校正通常是在数字域中进行的,使得无法向客户提供一种校正的、高保真的模拟输出。
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《自动控制原理》胡寿松版考研复习指导经验
1. 第一章自动控制的一般概念1-1自动控制的基本原理与方式1-2自动控制系统示例1-3自动控制系统的分类1-4对自动控制系统的基本要求1-5自动控制系统的分析与设计工具知识点总结1闭环系统(或反馈系统)的特征:采用负反馈,系统的被控变量对控制作用有直接影响,即被控变量对自己有控制作用。2典型闭环系统的功能框图。重要的概念与名词自动控制在没有人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程按照预定的规律运行。自动控制系统由控制器和被控对象
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PID算法中,积分时间、微分的时间和积分时间常数、微分时间常数之间是什么关系
利用该方法进行 PID控制器参数的整定步骤如下:(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作;(2)仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡,记下这时的比例放大系数...
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遥感影像处理流程
1. (一)几何精校正与影像配准引起影像几何变形一般分为两大类:系统性和非系统性。系统性一般有传感器本身引起的,有规律可循和可预测性,可以用传感器模型来校正;非系统性几何变形是不规律的,它可以是传感器平台本身的高度、姿态等不稳定,也可以是地球曲率及空气折射的变化以及地形的变化等。
采样系统校正有哪些方法
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