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果蔬采摘机器人
英国Silsoe研究院研制了蘑菇采摘机器人，它可以自动测量蘑菇的位置、大小，并选择性地采摘和修剪。它的机械手包括2个气动移动关节和I个步进电机驱动的旋转关节。末端执行器是带有软衬垫的吸引器...
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清明前夕，正是茶叶采摘旺季。在浙江省杭州市西湖区一处茶园里，一个“采茶小工”移动机械臂，将采摘的茶叶源源不断地送入存储盒中。机器人...
一个“采茶小工”移动机械臂，将采摘的茶叶源源不断地送入存储盒中。机器人采茶工由太阳能板、双目摄像头、机械臂等部分构成，每隔一秒出头，就能采下一芽名优茶。这个“采茶小工”的研发团队来自浙江理...
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多末端苹果采摘机器人机械手运动学分析与试验
【摘要】：提出了一种多末端采摘机器人机械手结构方案,设计了机械臂、末端执行器及其控制系统。机器人机械臂采用主从两级结构,从臂前端可挂接多个末端执行器。末端执行器能进行果实连续采摘,其...
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苹果采摘机器人机械手结构设计与分析
从实用化角度考虑,提出了机器人整体的结构方案和控制方案,具体设计了机械手的腰部升降平台、关节型机械臂和末端执行器的结构。其次,采用笛卡尔坐标系,通过D-H齐次坐标变换建立了机械手的运动学模型,并对正运动学及逆运动学分别进...
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采摘机器人机械臂的控制与联合仿真
随机多机械臂系统的有限时间包含控制 [J];复杂系统与复杂性科学;年期 26 董方方;杨超;韩江;张新荣;移动机械臂的层级聚合建模方法研究 [J];应用数学和力学;年期 27 韩江桂;陈...
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机器人与人工智能合体：实现想象中的机器人
另一个是使用移动机器人加上机械臂来代替工人完成固定货架的分拣，这也是亚马逊的机器人分拣挑战大赛（Amazon Picking Challe...
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移动机器人机械臂的结构设计
灾害救援时使用的搜索机器人，农业中使用的采摘机器人，为行动不便的人设计的智能轮椅7，水下机器人8，地外行星样品采集机器人等...
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苹果采摘机器人，1小时采摘量1800个，6套机械臂+移动底盘+机器视觉+卫星导航，支持远程作业，24小时不停歇。机器人#科技#涨知识#现代农业...
苹果采摘机器人，1小时采摘量1800个，6套机械臂+移动底盘+机器视觉+卫星导航，支持远程作业，24小时不停歇。机器人#科技#涨知识#现代农业机械-自动化攻城狮 于20230219发布在抖音，已经收获了...
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采摘机器人机械臂的控制与联合仿真
检测与修补移动机械手系统的协调控制技术研究[A];第八届全国动力学与控制学术会议论文集[C];2008年 4 杨凌霄;吴奇;周换章;模糊神经网络滑模控制在舞钢4200mm轧机AGC系统中的应用[A];全国冶金...
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500余款机器人背后，实用性成为众望所归
在智慧采摘展区，一辆小巧精致的小车配上灵活的机械臂就组成了一台自动采摘机器人。据工作人员介绍，这台采摘机器人搭载感知、运动控...
采摘机器人机械臂移动部分
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