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  • 基于机器视觉的智能草莓采摘机器人结构设计与试验

    【摘要】：现有的草莓采摘机器人对识别系统定位精度要求较高,基于此,针对高架草莓提出了一种对识别定位精度要求不高的框式结构末端执行器,设计出了智能草莓采摘机器人,并进行了整机作业试...

  • 草莓采摘机器人机械结构设计

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  • 草莓采摘机器人行走机构设计

    【摘要】：针对现有草莓采摘机器人行走机构结构复杂的问题,研究出一种适合地垄式种植模式的草莓采摘的机器人行走机构。该行走机构采用电机驱动的轮式行走机构、四连杆转向机构,能够根据草莓采摘需要在地垄中精确启停和灵活转向。采用...

  • 草莓采摘机器人机械结构设计

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  • 草莓采摘机器人控制系统的设计

    仿人机器人控制系统设计与姿态控制方法 [D];浙江大学;年 13 郝骞;非结构化环境下的苹果采摘机器人关键技术研究 [D];中北大学;年 14 顾玉宛; 基于并行计算的苹果采摘...

  • 草莓采摘机器人

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  • 草莓采摘机器人

    该草莓采摘机器人的末端采摘执行系统由位移器、机械臂与采摘机构三部分构成，其中，位移器通过携带机械臂与采摘机构实现空间内的移动，用于改变机械臂与采摘机构的位置，机械臂通过移动将采摘机构运送到草莓处，采摘机构对草莓实行采摘...

  • 机械毕业设计（论文）

    内容提示：提供全套毕业设计 草莓采摘机器人机械结构设计 摘要 随着草莓种植的推广。国内草莓种植面积迅猛增加，收获劳动力不足。严重制约草莓种植的发展，因此有必要进行智能草莓采摘机器...

草莓采摘机器人结构设计图

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