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  • 毕业设计（论文）

    中国农业大学的张铁中等人对草莓收获机器人进行了实验性的研究，东北林业大学的陆怀民等人开发出了林木球果实采摘机器人，上海交通大学正在进行黄瓜采摘机器人的研究也引起了广泛关注[11]。2006...

  • 草莓采摘机器人的草莓识别系统设计

    声明 本人郑重声明：所成交的论文是本人在 XXX 老师的指导下独立进行研究所取得的 研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或 者集体已经发表或者撰写的成果作品...

  • 草莓采摘机器人远

    (2)为了提高草莓采摘的定位精度,提出了一种草莓采摘的远-近景组合定位方法,搭建了草莓采摘机器人视觉定位系统,该系统包括一次远景定位双目视觉系统和二次近景微调视觉系统,在此基础上,结合高架栽培草莓的实际种植环境,分别完成...

  • 草莓采摘机器人行走机构设计

    【摘要】：针对现有草莓采摘机器人行走机构结构复杂的问题,研究出一种适合地垄式种植模式的草莓采摘的机器人行走机构。该行走机构采用电机驱动的轮式行走机构、四连杆转向机构,能够根据草莓采摘需要在地垄中精确启停和灵活转向。采用...

  • 草莓采集机械手设计毕业设计说明书

    在过去的三年中,全世界有关草莓采摘机器手的发明专利数量最多,草莓采摘机器手发明专利量的上升体现了人类对在农产品中利用机械双手的兴趣越来越强烈,农产品智能化程度最高,智能化发展趋势越来越...

  • 草莓采摘机器人机械结构设计

    草莓采摘机器人机械结构设计摘要随着草莓种植的推广。国内草莓种植面积迅猛增加，收获劳动力不足。严重制约草莓种植的发展，因此有必要进行智能草莓采摘机器人研究，来替代人来完成该项费时、费力的采摘工作。草莓采摘机器人要求能自动...

  • 草莓采摘机器人机械结构设计

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  • 草莓采摘机器人技术研究毕业论文&.doc

    草莓采摘机器人技术研究毕业论文&研究,草莓,论文,机器人采摘,毕业设计,机器人,草莓机器人,采摘机器人 文档格式：.doc 文档大小：758.0K 文档页数：30 页 顶/踩数：0/0 收藏人数：0 评论次数：0 ...

  • 草莓采摘机器人技术研究毕业论文

    草莓采摘机器人技术研究毕业论文 目录 摘 要.I Abstract.II 1 引言.(1)2 草莓采摘机器人的国外研究现状及农业机器人特性(1)2.1 国外研究现状(1)2.2 国研究现状(2)2.3 农业机器人的特性(2)3 草莓...

  • 科研一角||草莓采摘机器人控制系统的设计

    科研一角|草莓采摘机器人控制系统的设计 1控制系统方案设计 本文设计的草莓采摘机器人是针对我国目前较为常见的田垄式草莓种植而研发。主要实现该机器人能够在田垄间行驶而又不损伤到植株，检测...

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