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机器人机构自由度分析理论
在应用方面,通过空间可展结构和自由度分析理论在双足仿人机器人、汽车悬架、多自由度实验台等的综合实例论述了该理论体系在创新设计中的重要意义。本书可作为机械设计与自动化专业的教师、研究...
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六自由度平台
六自由度平台是一个可以在三个直角坐标轴上进行平移,并围绕这些轴进行旋转的设备。这六个自由度包括:向前/向后(沿X轴),向...
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八自由度
虽然能运行 ,但是感觉结果有点问题,求大神帮忙,供新手学习。评级: 1 浏览量: 942 收藏量: 11 资源大小: 50KB 上传时间: 2019-03-11 并线控制研究.zip_ 八自由度 模型_多...
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机械设计
机械设计,机构的自由度有何意义,机构的自由度有何意义我查了一下课本总结了一下,仅供参考。机构的个构件之间应具有确定的相对运动。显然,不能产生相对运动或做无规则...
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多自由度扫描的线结构光三维轮廓测量关键技术及系统的研究
(3)设计开发了一种多自由度扫描的线结构光三维轮廓测量系统,完成了硬件的系统集成和软件的模块开发,并进行了系统的功能测试和精度测试,实验表明,该系统具有便携性好、使用灵活和高性能的特点,能够进行平面内以及上下扫描角度等多...
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请教,B类不确定度自由度求法?基础知识
不确定度是对测量结果的可疑度(好比是“否定”),自由度就是测量结果的“否定之否定”,因此对测量结果而言不确定度越小越可信,那么自由度就是越大测量结果越可信。一般情况下对上级计量检定、计量校准和测量、检测结果取90%可信性(10%可疑度)比较正常,没有100%绝对可信的测量结果,因此除非是常数才能取自由度∞。 不确定度评定中的自由度和空间物体的...
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回归分析中,R方是怎么来的.调整R方的含义又是什么?自由度是什么来的,怎样得出?
SSR/SST?调整R方是消除自变量增加造成的假象.自由度df=n-k,各种分布不一样吧?至于含义,顾名思义就可以了(k:constraints,f:freedom).
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TSS,RSS和ESS的自由度各为多少?
几个变量“联合显著”的含义是什么?问答题 考虑过原点的回归方程: Yi=β 2 Xi+ui CLRM的假设仍然成立。TSS=ESS+RSS仍然成立吗?如果不成立,如何合理定义拟合优度?参考答案:
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