匿名模糊位置

已将您的地理位置进行模糊化处理，谨防第三方窃取您的位置信息。

综合

影视

购物

  • 自动驾驶汽车横向运动控制方法综述

    针对目前横向运动控制研究中存在的问题,提出未来自动驾驶横向运动控制的研究应趋向于横/纵向运动控制耦合、车辆底盘控制技术与自动驾驶运动控制技术结合,以及车联网模型下的新型运动控制技术探索几个方向,以实现横向运动控制技术综...

  • 自动驾驶汽车横向运动控制方法综述

    【摘要】： 对自动驾驶汽车的横向运动控制技术进行了介绍,从车辆模型、控制策略、控制方法 3个方面分析了横向运动控制的国内外研究现状。针对目前横向运动控制研究中存在的问题,提出未来自动驾驶横向运动控制的研究应趋向于横/纵向运动控制耦合、车辆底盘控制技术与自动驾驶运动控制技术结合,以及车联网模型下的新型运动控制技术探索几个方向,以实现横向运动控制技术综合性能的进一步提高。【参考文献】中国期刊全文数据库 1 刁勤晴...

  • 一文解析智能汽车横向控制方法

    Stanley前轮反馈控制算法在变曲率路径且路径连续可导的条件下，可以满足局部指数收敛特性，但也可以看出该算法不适用于倒车的场景，导致对于自动泊车等工况不适用。基于车辆动力学模型的横向...

  • 车辆自动驾驶系统纵向和横向运动综合控制.pdf

    车辆自动驾驶系统纵向和横向运动综合控制西南大学工程技术学院,重庆400716;重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆400044)摘要:为提高车辆自动驾驶系统的运动性能,基于模糊逻辑和滑模控制理论设计了一种车辆纵向和横向运动综合控制...

  • 自动泊车入位好用吗

    当然好用啦，自动泊车入位”是指自动泊车入位系统可以在泊车时自主进行转向运动，驾驶员仅需控制油门、制动以及挂挡，并且该系统可以随时接管方向盘，停止系统作用。通过传感器系统感知环境信...

  • 自动泊车入位

    自动泊车入位系统可以在泊车时自主进行转向运动，驾驶员仅需控制油门、制动以及挂挡，并且该系统可以随时接管方向盘，停止系统作用。（1）传感器系统：主要用来探测环境信息，寻找车位并实时...

  • 一文详解“自动泊车”与“自主泊车”

    在探测车位时，车辆以某一恒定车速V平行驶向泊车位： 1」当车辆驶过1号车停放的位置时，装在车身侧面的超声波传感器开始测量车辆与1号车的横向距离 D。2」当车辆通过1号车的上边缘时，超声波...

  • 【文章】奔驰自动泊车该如何操作？一键即可完美实现！车家号

    奔驰许多车型上都配有自动泊车系统，可识别横向、纵向两种车位，对左侧与右侧均可识别，这一功能该如何实现呢？

  • 自动泊车路径仿真和运动控制研究

    自动泊车路径仿真和运动控制研究 分类 专题 Plus会员 我的 建筑 考研 创业 在家学 课堂 充值 医疗 小说 微案例 日报 下载App 漫画 客服 立即下载 原视图版网页 已模拟裁切...

  • 半自动泊车控制系统的制作方法

    自动泊车控制系统是一种智能化的自动控制系统，它通过遍布车辆周围的雷达探头测量车辆与...[0023]进一步地，系统中断信息是在所述半自动泊车控制系统检测到有物体运动进入到预定范围内时产生的。...

自动泊车运动控制横向

相关内容
为您找到约 1,000,000 条相关结果
12345678910下一页