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自动控制原理——第3章
ωn称为无阻尼自然频率或固有频率 ξ 称为阻尼比 自动控制原理 第三章 时域分析法 实际阻尼系数 临界阻尼系数 ξ=F F == Fc...
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自动控制原理试题
(阻尼系数 ξ/无阻尼自振角频率 ω n ) 图1 4.在频率法校正中,对于串联滞后校正网络利用的是其 网络利用的是其 5.线性离散系统稳定的充分必要条件是 6.单位负反馈系统的开环传...
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(完整版)自动控制原理简答题
非线性系统常常会产生自振荡。71、自动控制系统的数学模型有哪些?自动控制系统的数学模型有微分方程、传递函数、频率特性、结构图。72、定值控制系统、伺服控制系统各有什么特点?定值控制系统、伺服控制系统各有什么特点? 定值控制...
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自动控制原理第六章控制系统的频率特性
例1:如图所示的机械系统,K为弹簧刚度系数,C是阻尼 系数,当输入力为正弦信号f(t)=Fsinwt时,求其位移x(t)的 稳态响应 解:列写力平衡方程 Kx(t) Cx(t) f (t) f(t) 其...
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自动控制原理
9、自动控制系统的传递函数一般有开环 传递函数、闭环传递函数、误差传递函数等。10、对数频率特性曲线的横坐标刻度为 l g ω。11、典型的输入信号为:阶跃信号、斜坡信号、脉冲信号、抛物信号...
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自动控制原理自动控制系统的校正
常用闭环系统的主导极点所允许的最小阻尼比ζ(反映平稳性)与最小无阻尼自然振 荡频率n(反映快速性)衡量。2021/8/5 9 6.1.2 校正的一般概念与基本方法 一、校正的一般概念 ...
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自动控制原理打印
自动控制原理 6 36.如何求取系统的频率特性函数?举例说明。37.为什么二阶振荡环节的阻尼比取=0.707 较好,请说明理由。38.设开环传递函数 10)1)((10)(s s s G,试说明开环系统频率特性极坐标图...
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自动控制原理试题有参考答案解析
则无阻尼自然频率 n 1.414 阻尼比 0.707 该系统的特征方程为 2 2 2 0 s s 该系统的单位阶跃响应曲线为 衰减振荡 5 若某系统的单位脉冲响应为 0.2 0.5 10 5 t t g t e e 则该系统的传递函数 G(s...
自动控制原理有阻尼振荡频率
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