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惯性/天文/卫星组合导航技术
《惯性/天文/卫星组合导航技术》是2011年国防工业出版社出版的图书，作者全伟。
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基于无电离层组合/非差非组合混合观测模型的精密单点定位
基于无电离层组合/非差非组合混合观测模型的精密单点定位,精密单点定位,无电离层组合模型,非差非组合模型,混合观测函数模型,在精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)中...
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(弱)可观测,(weak)observables,音标,读音,翻译,英文例句,英语词典
2) joint (we ak)observables联合(弱)可观测3) Weak admissible observation弱容许观测4) weak measurable function弱可测函数5) observable degree可观测度1.A met...
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惯性/天文/卫星组合导航误差在线标定方法
[关键词]： 组合导航 ;四元数误差 ;Kalman滤波 ;在线标定 ;可观测度 ;星敏感器 ;标度因数 ;安装误差[文献类型]： 期刊[文献出处...
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相位观测
北斗卫星导航系统已开始播发三频数据,为多频应用研究提供了数据支持。利用实测北斗三频载波相位观测数据,形成三频无几何消电离层组合观测值以及零基线双差观测值,从而进行北斗不同类型卫星的 ...
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一种基于可观测度分析的SINS/GPS自适应反馈校正滤波新方法
【摘要】：针对机载捷联惯导系统(SINS)/全球定位系统(GPS)组合导航系统不完全可观测导致滤波器精度下降甚至发散的问题,提出了一种基于系统状态可观测度分析的自适应反馈校正滤波新方...
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低精度INS/GPS组合导航大方位失准角初始对准方案
用改进奇异值分解法对新对准系统进行可观测度分析,完成了车载导航试验,结果表明:本初始对准方案在低精度的组合导航中具有很好的对准精度和对准速度。
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Galileo/GPS载波相位组合观测值及其在RTK定位模糊度解算中的应用研究
基于DSP的Galileo/GPS联合导航定点算法研究 [J];信息安全与通信保密;2007年09期 10 刘庆元,王潜心,龚佑兴 Galileo组合观测值的研究 [J];测绘工程;2005年01期 11 王泽民;
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基于无电离层组合/非差非组合混合观测模型的精密单点定位
本文在对非差非组合和无电离层组合两种典型函数模型性能分析的基础上,提出了一种混合两种观测函数模型的精密单点定位算法,从而改善PPP算法的适应性,并提高其定位性能。为测试本文提出的无电离层组合/非差非组合混合观测模型的性能...
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GNSS/INS组合导航系统中异常观测的探测与抑制
本文将抗差Kalman滤波用于GNSS/INS组合导航系统中异常观测的探测与抑制。根据设定的显著性水平对Kalman滤波的新息向量进行c2检验,原假设被拒绝时认为异常观测存在;然后引入尺度化因子对新息向量的协方差矩阵...
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