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  • 组合惯性导航系统有哪些

    二是根据天文导航系统观测天体的高度、方位值，依 据天文原理计算两者之差作为观测卡尔曼滤波组合；三是确定产台坐 标系在惯性坐标中跟踪地理坐标系的误差作为观测卡尔曼滤波组合，最后采用...

  • 车载组合导航系统

    针对车载组合导航系统航向误差难以修正的问题,对航向角误差可观测性进行分析,并提出一种基于加速度变化的航向误差可观测性分析的误差修正方法。首先利用分段线性定常系统(PWCS)可观测性 . 详情>> 导航定位与授时...

  • 姿态角误差

    2.It has been shown by the research results that, by means of implementing sine level maneuver flight, the local observability of the attitude errors can be increased, the flight alignment time can be reduced obviously,

  • 可观测性矩阵

    为了更好地完善惯导系统误差补偿和抑制技术,对SINS/GPS组合导航系统进行可观测性分析,从而对系统误差进行补偿,提高导航精度。利用分段线性定常理论得到系统的提取可观测性矩阵,再计 . 详情>> 航空兵器 2016年04期 捷联惯性导航系统 全球定位导航系统 组合导航 分段线性定常理论 条件数 可观测性分析...

  • 导航原理

    共六十页 2. 最优综合 导航系 (zōnghé) 统 采用卡尔曼滤波器的组合方法 卡尔曼滤波是一种递推线性最小方差估计(gūjì)， 它用“状态”表征系统的各个物理量，而以“状 态方程”和“观测方程”描述系统的动力学特性。

  • GPS/MIMU组合导航

    在观测信息不足的情况下,基于神经网络和不符值原理构造了自适应因子,进而设计了GPS/INS组合导航自适应滤波算法,并利用实测数据进行了验证。3.In order to control the errors ...

  • GPS观测值的线性组合.概要

    尤其是提高高 程方面精度，另一方面增加伪卫星弥补了 低高度角范围内无观测值的 缺陷。• 独立的伪卫星导航定位系统（地下，室内）• 基于伪卫星的...

  • 利用多日观测数据提高区域差分GPS系统模糊度计算精度的方法

    捷联惯性导航与卫星导航紧组合系统关键技术研究 [D];哈尔滨工程大学;年 23 李金龙;北斗/GPS多频实时精密定位理论与算法 [D];解放军信息工程大学;年 18 郑艳丽; GPS非差精密...

  • 非差组合观测值

    伽利略系统(Galileo)是由欧洲独立研制开发的新一代全球卫星导航定位系统,该系统于2002年3月26日正式启动,是一个能够提供高精度的全球定位服务的完全民用系统。随着Galil . 详情>> 测绘科...

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