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基于奇异值分解的组合导航可观测度计算
基于奇异值分解的组合导航可观测度计算[J];导航与控制;2020年06期 2 孙钰琛;段凤阳;惯性导航系统可观测度研究[J];舰船电子工程;2013年03期 3 杨晓霞;阴玉梅;可观测度的探讨及其在捷联惯导系统可观测性分析中的应用 [...
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SINSCNS组合导航系统可观测度分析及应用论文
内容提示: 文档格式:PDF|页数:4|浏览次数:7|上传日期:2014-05-06 13:34:07|文档星级:|文档分类:学术论文>毕业设计|字数:36|大小:0 B
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AUV组合导航系统信息匹配的可观测度
【摘要】:针对自主水下潜器(AUV)导航的特点和需求,设计了一种捷联惯导/多普勒/磁罗经/地形匹配组合导航系统(SINS/DVL/MCP/TAN),同时对AUV组合导航的两种信息匹配方式进...
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GPS/SINS组合导航系统状态的可观测度分析方法
详细证明GPS/SINS组合导航系统满足PWCS分析定理要求,可以用条带化可观测性矩阵(SOM)代替总的可观测性矩阵(TOM)分析系统状态的可观测度.为了分析全弹道GPS/SINS系统状态的可观测度,进一步提出改进的可观测度分析方法...
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GPS/SINS组合导航系统状态的可观测度分析方法
内容提示:1/7 文档格式:PDF|页数:7|浏览次数:1|上传日期:2016-05-25 00:35:27|文档星级: |文档分类:学术论文>期刊论文|字数:39|大小:643 KB
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SINS/GPS组合导航系统初始对准的可观测度分析
【摘要】:针对SINS/GPS组合导航系统的误差传递模型进行了可观测度分析,确定了卡尔曼滤波器对系统各个状态的估计效果.在飞行器处于不同飞行姿态下,通过对相应的状态估计误差协方差阵的特征值及特征向量的比较,发现在动基座对准...
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航空遥感SINS/GNSS组合导航系统的可观测度分析
【摘要】:开展了基于15维滤波模型的航空遥感SINS/GNSS组合导航系统可观测度分析的研究,运用基于奇异值分解的分段线性定常系统可观测性分析理论,分析SINS/GNSS组合导航系统可观测...
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基于伪距的北斗双星/SINS组合导航系统可观测度分析
基于伪距的北斗双星/SINS组合导航系统可观测度分析.doc 阅读:0次|页数:11页|2014-07-09 14:19 相关文档 SINS_GPS组合导航系统可观测度分析及精度评估方法研究 惯性导航系统可观测度...
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MEMS
SVD)法对紧组合导航系统的可观测度计算方法进行研究,提出了使用S机动状态下的奇异值作为紧组合导航系统的可观测度计算的外观测量,并完成了对紧组合导航系统可观测度的计算。再后,利用可观测度计算结果,提出并设计了对卡尔曼滤波...
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AUV组合导航系统信息匹配的可观测度
内容提示: 文档格式:PDF|页数:6|浏览次数:2|上传日期:2013-12-08 17:46:13|文档星级: |文档分类:学术论文>期刊论文|字数:12|大小:0 B
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