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水下轮履式磁吸附爬行机器人柔性履带非接触式张紧装置
文档格式:PDF|页数:5|浏览次数:7|上传日期:2017-09-10 01:16:19|文档星级:|文档分类:技术资料>专利报告|字数:2|大小:219 KB
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双足磁吸附五自由度爬行机器人运动学模型构建及求解
【摘要】:由于应用于特种行业及复杂工程领域的爬行机器人研究的重要性,在设计出一种双足磁吸附五自由度爬行机器人机械系统的基础上,以该五自由度爬行机器人的机构为研究对象,运用D-H参数法进行...
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磁吸附式爬壁机器人底盘及磁吸附式爬壁机器人的制作方法
申请公布号为cn109987165a、申请公布日为2019.07.09的中国专利申请藏匿了一种具有万向轮支撑的磁吸附水下爬行机器人的底盘结构,包括主梁、左前驱动轮组、右前驱动轮组、万向轮,万向轮设置在...
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一种磁吸附自适应曲面爬行机器人(CN201810929222.X)中国专利【掌桥科研】
本发明公开了一种磁吸附自适应曲面爬行机器人,包括底盘、前驱动轮组、后驱动轮组、第一摆臂系统、第二摆臂系统、电子舱以及紧固件附件;所述电子舱固定在机器人底盘的上面,电子舱的内部设有...
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双足磁吸附五自由度微型爬行机器人研究
内容提示:分类号 学号201403703014烈易莓并砂拨 夫·擎硕士学位论文双足磁吸附五自由度微型爬行机器人研究学位申请人:霍同乾学科专业:指导教师:答辩日期:机械工程范勤教授2017年5月24日...
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一种新型磁吸附爬壁机器人的研制
【摘要】:设计了一种壁面吸附爬行机器人,实现了机器人壁面转向、蠕动、交叉面跨越等功能,而且比其他爬壁机器人尺寸较小、质量更轻。该机器人应用了一种新机构,实现了单电机分时驱动双关节独立...
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一种磁吸附水下爬行机器人的底盘结构
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轮式爬壁机器人磁吸附性能及磁力控制研究
合理的吸附源可以保证机器人有效吸附在壁面上,由于机器人作业的过程中通常会跨越障碍或是变换作业面,解决吸附力控制问题也成为保证机器人稳定爬行的重点。因此选择合理的吸附源布置方式及有效...
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自适应弧面磁吸附爬行机器人的制作方法
目前市面上磁吸附爬行机器人,只能在平面上移动,无法在有弧度的钢管内弧面或外弧面移动,当需要在钢管内弧或外弧做大角度、垂直爬行时,因为自身结构原因,导致吸附力不够,从而使爬行器掉下来...
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双足磁吸附五自由度爬行机器人运动学模型构建及求解
由于应用于特种行业及复杂工程领域的爬行机器人研究的重要性,在设计出一种双足磁吸附五自由度爬行机器人机械系统的基础上,以该五自由度爬行机器人的机构为研究对象,运用D-H参数法进行其运动模型...
磁吸附爬行机器人
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