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    状态方程是现代控制理论的基础,不同于经典控制理论中的传递函数,状态方程引入了系统的内部状态,外部控制输入的作用引起了状态的改变,状态的线形组合构成了系统的输出。状态空间输入-输出方程一般形如 x ˙ = A x + B u...

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