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  • 一种倾转四旋翼无人机垂直起降控制方法

    首先搭建了倾转四旋翼无人机的控制平台，综合利用各种传感器收集姿态数据。针对偏航角与滚转角的不同模型，本方法分别提供了基于线性二次最优的控制方法和基于模型参考滑模的控制方法，包括如下步骤： （1）对飞行器做动力学分析，得到偏航角与滚转角模型，再对系统进行辨识得到模型参数；（2）在模型的基础上，分别设计偏航角与滚转角控制器；（3）利用各种传感器得到姿态测量系统；（4）利用步骤（2）的控制方法与步骤（3）的姿态测量系统的测量数据对倾转四旋翼无

  • 无人直升机之旋翼篇

    例如，美国波音公司制造的CH-47“支努干”运输直升机。横列式：两个旋翼左右横向排列，旋翼轴间隔较远，旋转方向相反。比如，前苏联的Mi-12直升机 共轴式：两个旋翼上下排列，在同一个转轴线上...

  • 波音MQ

    MQ-25将燃油储存在发动机周围的油箱中，其折叠机翼的内部部分是“湿的”，这意味着存储在部分机翼里面的燃油可以自由移动。...

  • 垂直起降不容易，这条路上布满先行者的遗憾

    一、旋转机翼波音一般来说是个循规蹈矩的公司，不大搞旁门左道的东西。但波音X-50“蜻蜓”可算眼前一亮。X-50粗看起来就是有点奇怪的鸭式飞机“鸭翼”是可以旋转的，这时起旋翼的作用还...

  • 固定翼无人机发射与回收技术发展综述

    旋翼/机翼转换式，如美国“蜻蜓”和成都纵横自动化技术有限公司的“CW-大鹏”系列。1.5 其他发射方式其他发射方式包括空中投放、旋转抛射、潜射等。空中投放是指无人机被其他母体飞行器运...

  • 无人机“抢了不少工作” 未来直升机会变成什么样

    直升机的速度受到其飞行方式的限制。飞机是通过流过机翼的空气获得升力。而直升机的叶片有相似的形状，工作起来像一个旋转翼。问题是，直升机在前行飞行过程中，流过主旋翼桨盘的相对气流在前行侧...

  • 鸭式布局、停转旋翼、桨尖喷气，黑科技满满的波音X

    波音公司的 X-50A“蜻蜓”（Boeing X-50A Dragonfly），在项目早期被称为“鸭式旋翼/机翼验证机”（CRW；Canard Rotor/Wing Demonstrator），是一种垂直起降旋翼/机翼复合式无人飞行器。该机由...

  • 如何从外形上区分高速飞机和低速飞机？

    对低、亚声速飞机，它们的机翼展长一般大于机身的长度，机身长细比较小（5-7），机身头部半径比较大，前部机身比较短，有一个大而突出的驾驶舱，如波音747。波音747（图源：carnoc）机身长细比较大的飞...

  • 2020年最具创新的航空技术：乘坐6人的私人“子弹飞机”

    每架无人机都有一个完全可移动的机头，地面操控小组可依据任务需要快速更换飞机的有效载荷。波音777X客机 具有折叠机翼 波音777X客机 这款XXL级商业客机于今年1月首次飞行，其独特之处在于机翼...

  • 无人机

    石墨烯无人机亮相，耐冲击还防雷击近日，一架有石墨烯机翼的无人机普洛斯彼罗（Prospero）在德国的欧洲复合材料展（Composites Europe）试飞亮相。这架无人机曾在半年前于.2016-12-14...

波音无人机旋转机翼

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