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虚拟现实技术
采用Ｈ－Ａ ｎ ｉｔａ 标准构建了虚拟人的模型，定义3个参照系使得用户更准确的描述动作、指定参数，使用反向动力学来确定肢体位置，并定义元动作和一些复合算子来合成复杂动作，最后给出了...
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F1知识科普：空气动力学和流体力学（二）
当我们讨论F1空气动力学时，最感兴趣的是由流体速度定义的边界层。边界层高度随流体-壁面相互作用长度的增加而增加，这与边界层内流体速度的变化有关。在壁面上，流体是静态的，因此速度为0。在边...
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《理论力学》之静力学
静力学静力学主要研究：一静力学基本概念及公理 静力学一静力学基本概念及公理 1静力学基本概念1力的概念 定义：力
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微创手术机器人主手结构设计与分析
定义主手的可操作性，验证主手在目标工作空间内具有较高的灵活度。在比较机器人动力学建模方法的基础上，最终采用拉格朗日法建立主手的动力学模型。计算力雅克比矩阵从而得到各关节的力反馈附...
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手势识别与民族弓弦乐器虚拟演奏研究
根据二胡演奏的实际情况,针对左手手势识别,使用基于3D模型的手势建模方法定义了五种手势,利用基于反向动力学的手势拟合算法对二胡演奏中的五种基本手势进行模拟和识别,主要介绍了最佳拟合...
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工业机器人习题1
第 1 章 绪论 重点掌握：1工业机器人的定义国标 。2工业机器人的分类。3工业机器人的坐标系自由度和工作空间。 第 2 章 机...
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物理吸附和化学吸附的区别和特点分别是什么吸附强度与催化剂活性的关系本质二者不同在于其作用力不同前者为范德华力类似于蒸汽的凝聚和气体...
2什么是催化剂、催化作用及催化反应的补偿效应催化剂是如何定义的？催化剂是一类能够改变化学反应的速度，不改变热力学平衡，并不被明显消耗的物质。催化作用：是一种化学作用，是靠用量极少而...
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Unity 创建类人动画角色
比如展示身体、头部和四肢的主要清晰部位等，因此通过实现重定位和反向动力学，还可以将一个类人骨架动画映射到另一个类人动画。
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spine官方版
姿势工具可以利用反向动力学便捷的调整姿势。4、皮肤 皮肤可以为做好的动画切换图片素材...
正反向动力学的定义
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