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  • 爬行式智能焊接机器人与应用试验研究

    介绍了一种适用于大型钢结构件自动化焊接的爬行式焊接机器人系统,机器人本体由移动平台和三自由度操作机构组成,控制硬件和软件系统都采用分层设计.基于激光传感器和码盘数据融合设计焊缝跟踪...

  • 爬行式焊接机器人

    摘要：本发明属于焊接领域，尤其涉及一种爬行式焊接机器人。该焊接机器人包括爬行机构、十字滑块、焊接手臂、摆动器、焊枪和激光器，所述十字滑块设置在爬行机构上，在十字滑块的滑块上固定有...

  • 从“全人工”到“无轨导”：这个焊接机器人有“独门绝技”

    此次展会，博清科技公司携全球首创性产品—无轨导全位置爬行焊接机器人和无轨导管道焊接机器人亮相。展示现场（央广网发 博清科技供图） 活动现场，中国科学院院士潘际銮亲临观摩指导。作为中国...

  • 东莞焊接机器人招标信息

    东莞基地柔轨式爬行 焊接机器人 采购公告项目编号:2216F0261622标段/包名称:产业工人事业部-机电安装1队东莞基地柔轨式爬行 焊接机器人 采购公告标段/包编号:2216F0261622/01成交内容:柔轨式...

  • 数字智能全位置爬行焊接机器人「管道焊接」

    数字智能全位置爬行焊接机器人「管道焊接」 来源:数字智能焊接 发表时间:2024/08/26 07:05:00

  • 一种无轨道全位置爬行焊接机器人

    本实用新型公开了一种无轨道全位置爬行焊接机器人，属于焊接装置技术领域。一种无轨道全位置爬行焊接机器人，包括焊接机器人本体，焊接机器人本体上端右侧设有收集箱，收集箱右端开设有出风口，...

  • 数字智能抱紧式爬行焊接机器人「功能结构演示」

    数字智能抱紧式爬行焊接机器人「功能结构演示」 来源:数字智能焊接 发表时间:2024/08/23 11:00:00

  • 船舶制造爬行式焊接机器人控制系统的研究

    爬行式焊接机器人 焊缝位置检测 视觉传感 FPGA 运动控制 【摘要】：船体合拢焊接是船舶制造工程中的重要工序,直接影响造船质量与效率。由于船体合拢焊缝的尺寸较大,焊接环境复杂,目前仍采用手工...

  • 爬行式全位置焊接机器人系统

    项目简介 爬行式全位置焊接机器人采用轮履式机构，负载能力强，控制灵活，可实现全位置焊接，并采用激光视觉传感，实现了多层多道焊缝自动跟踪与大型构件焊接自动化，解决了传统大型构件焊接...

  • 毕业设计（论文）

    本论文研究的爬行式焊接机器人系统主要由运动机构、焊接系统、检测系统与控制系统四部分组成，系统基本框架如图2.1所示。该机器人的运动机构由爬行机构和十字滑块组成；焊接系统包括有焊接电源...

柔轨式爬行焊接机器人

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