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  • 科技边界

    科技边界（tech.timerim.com）提供最新最前沿的IT业界资讯、科技资讯及科学探索行业新闻。

  • 柔性机器人的边界点反馈控制

    基于深层水域的伸缩柔性臂式机器人特性分析 [J];黑龙江工业学院学报(综合版);2023年09期 22 戴学丰,孙立宁,蔡鹤皋 一种新的双连杆柔性臂机器人混合控制策略 [J];华中科技大学学...

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    关键词 并联机器人;活动空间;边界判定;运动特性;位置控制中图法分类号 TP391;TH112.1文献标识码 A文章编号 1000-7024(2009) 05-1192-026-DOFparallel robot work...

  • 虚拟样机整机结构特性边界元仿真

    给出了机器人、机床和并联机构的应用实例。《虚拟样机整机结构特性边界元仿真》可供高等院校机械类专业研究生及高年级本科生教学使用和科研及工程技术人员参考。

  • 面向自动铺放机器人的轨迹后置处理关键技术研究

    利用六轴工业机器人位姿解耦的特性研究了机器人和模具的相对摆放位置,并根据三点法给出了针对自动铺放机器人的模具对刀方法。...对于自动铺带,分析了双刀切割局限性,阐明了其无法处理的边界形状,...

  • 压差式管道机器人的运行特性研究

    基于流体力学的基本控制方程和流固耦合的相关理论,分析管道内机器人运行规律,并合理设置边界条件,建立数值仿真模型。通过数值算例,对模型建立的合理性进行了验证。分析机器人在管内运行过程中引起速度波动和维持速度波动的主要原因...

  • 边界判断

    例句>>2) BFJM边界特征判断法3) boundary judgment边界判决1.Based on the theory of Artificral Neural Networks, a new method, in which boundary judgment is used to realize classification, is presente.

  • 机器人+

    乐森能否开启消费级机器人下一个蓝海市场仍是未知数。2023-09-08智元“爬坡”，人形机器人艰难落地各路玩家正在加速涌入人形机器人赛道。2023-08-26成果丰硕！2023世界机器人大会...

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    ...人位姿的方向可操作性 [J];机械设计;2008年05期 30 崔建昆;俞佳俊;曹丽亚;3-RRR平面并联机器人全姿态工作空间及其特性研究 [J];机械传动;2018年09期 中国重要会议论文全...

  • 阅读理解:超声波传感器在机器人中的应用 传感器可以用来检测机器人自身的工作状态,刷刷题APP

    利用超声波检测比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制,因此在移动机器人的研制上也得到了广泛的应用,可以用于帮助机器人避开...另外,超声波这种发散特性在应用于测量障碍物的时候,只能提供...

机器人的边界特性

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