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  • 5G+焊接机器人，推动船舶制造迭代升级

    “通过采用5G+焊接机器人的方式，不仅可以提高焊接效率，还可以保证焊接质量。” 关思如介绍，从企业角度来看，既可以缩短交船周期，又可以提升产品质量，这对于提升造船企业的市场竞争力非常有帮助。（科技日报记者 刘园园）

  • 现代机器人的焊接“大长腿”之弧焊

    随着技术的更新迭代，越来越多厂家，尤其是汽车生产领域，都选择用机器人来代替人工。使用机器人不仅可以提高生产效率和质量，同时也让工人从危险的作业环境中解脱。在焊接领域，有两大工业机器人——点焊机器人和弧焊机器人。今天我们...

  • 物流,迭代,机器人

    冷链 物流 更新 迭代 互联网平台加持下5G冷冻食品平台将迎来新机遇 冷链是随着科学技术的进步、制冷技术的发展而建立起来的，Cold Chain Logistics是指冷藏冷冻类食品在生产、贮藏运输、销售到...

  • 基于迭代和短直线逼近结合法的焊接机器人逆运动学分析及实例仿真

    【摘要】：针对工业六自由度焊接机器人轨迹规划难度大、控制精度低的问题,提出了一种迭代与短直线逼近相结合的方法。首先,对焊接机器人进行虚拟样机设计和运动学建模。其次,利用迭代法求解直线轨迹运动学逆解,在直线轨迹求解基础上...

  • 海默智能焊接机器人精彩亮相2023世界智能制造博览会

    而在焊接机器人向免示教方向迭代的过程中，机器视觉 是绕不开的必备技术。首先通过激光 传感器、视觉系统等技术，实现对焊接场景的感知和定位，确保焊接机器人能够准确地找到焊接点和焊缝；其次...

  • 基于迭代学习的旋耕机刀轴焊接机器人轨迹跟踪控制研究

    在此基础上,将反馈计算力矩控制与迭代学习方法相结合设计一种迭代学习控制器来处理旋耕机焊接机器人轨迹跟踪问题。最后使用ADAMS与MATLAB\Simulink进行联合仿真来验证算法的有效性和实用性,并将采用迭代学习控制器的机器人运动...

  • 移动机器人无线通信实现及其迭代学习控制分析

    关键词：自主式移动机器人，无线通信，自适应迭代学习控制，未知硅制增益 ＡＢＳＴＲＡＣＴ ＩＩｏｗ Ｌｏ ｉｎｌｐｒｏｖｏ Ｌｈｅ；ｌｂｊ】ｊ ｔｙ ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ啪Ｄｂｉ1...

  • Day 23/100 不断迭代的机器人设计

    最近机器人一直在上设计课，设计图纸，制作，修改，重新制作，调整数据，测试数据，各种需要不断改、反复测试的步骤，许多学生都要奔溃了，但是也很欣喜地看到他们在一次次接近奔溃边缘，却又...

  • 七腾机器人：加速技术迭代，撬动四足机器人真实应用

    如今，七腾机器人针对各类高温高压、有毒有害、易燃易爆、危险物生产、仓储等环境，产品涵盖防爆化工轮式巡检机器人、防爆化工四足机器人、防爆化工挂轨巡检机器人等，为中

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