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机器人学名词与概念解释
灵巧工作空间/可达工作空间 欧拉变换/RPY变换 重复精度/定位精度 奇异问题/退化问题 代数解法/几何解法 雅可比矩阵 由雅可比矩阵给出的奇异性 动力学 基于能量的拉格朗日函数方.查看原文 机器人...
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英特尔未来学家展示机器人 Jammy：开源，可自由定义
每个机器人都不一样。不过 Brain 并未透露交互、人工智能，以及机械动力方面的消息，相信这才是当前机器人技术的难点。不过我在...
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机器人学基础
书中的公式只有小部分是需要读者理解记忆的，这在机器人运动学和动力学部分尤为明显。在控制部分，介绍了以机器人关节为对象建立控制模型的方法，这是当前的主流技术。在机器人轨迹规划部分，则...
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机器人工程基础
...度38323机械臂的基本结构4033机器人运动学41331正运动学41332DH建模实例45333逆运动学48334工作空间5534动力学56341 NewtonEuler递推方法56342迭代形式...
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《机器人手册第1卷 机器人基础》1193.0新台币
目录译丛序作者序一作者序二作者序三作者序四前言编辑简介各篇编者简介作者列表缩略语列表引言第1篇机器人学基础第1章运动学1.1概述1.2位置与姿态表示1.3关节运动学1.4几何表示1.5工作空...
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高中通用技术学什么
...的概念、组成和分类，以及机器人结构中涉及到的一些基本知识，如运动学、动力学、力学等。 机器人功能：介绍了机器人功能的概念...
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学习工业机器人专业有什么好处
集中并融合了多项学科，涉及多项技术领域，包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术...
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学习工业机器人专业有什么好处
集中并融合了多项学科，涉及多项技术领域，包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术...
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机器人技术入门
1.1工业机器人1.3军事机器人1.2农业机器人机器人的特点机器人的定义机器人的发展历史及其现状机器人的分类机器人技术的主要内容机器人运动的机械组成部分机器人运动的动力与驱动系统智能避...
机器人正动力学定义
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