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2024东北林业大学硕士研究生复试《机器人技术基础》考试大纲
3.要求考生熟练掌握机器人位姿的数学描述与坐标变换方法。4.要求考生熟练掌握机器人运动学:正、逆运动学定义、D-H 参数法、雅克比矩阵的定义及特点。5.要求考生了解机器人静力学和动...
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工业机器人原理与应用概述
...人系统的基本结构、机器人的技术参数、机器人运动学、机器人动力学、机器人的控制等内容。
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机器人技术基础期末考试复习资料
第一章1机器人组成系统的4大部分:机构部分、传感器组、控制部分、信息处理部分2机器人学的主要研究内容:研究机器人的控制与被处理物体间的相互关系3机器人的驱动方式:液压、气动、电动4机器人行走机构的基本形式:足式、蛇形式、轮式、履带式5机器人的定义:由各种外部传感器引导的、带有一个或多个末端执行器、通过可编程运动,在其工作空间内对真实物体进行操作的软件可控的机械装置6机器人的分类:1工业机器人2极限环境作业机器人3医疗福利机器人7操
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机器人技术与应用
3 机器人的运动学与动力学 单元测验4 机器人的控制基础4.1 概述4.2 驱动系统4.3 信息处理系统4.4 机器人控制系统举...
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考大学报什么 是学做机器人的 ?
一般说来,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的,用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编...
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机械系统动力学
5.5 独立广义坐标的统一形式动力学方程 108第6章 基于D-H法的机器人动力学 1146.1 机器人结构的数学描述 1156.1.1 杆件与关节的编号 1156.1.2 杆件的连体坐标系 1156.1.
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《机器人技术基础
3.6 苹果采摘机械手运动学分析实例习题第4章 机器人动力学4.1 机器人雅可比4.1.1 机器人雅可比的定义4.1.2 机器人速度分析4.1.3 机器人雅可比讨论4.2 机器人静力分...
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多轴运动
G-MAS 可以执行为机器相关坐标系定义的复杂实时动力学变换。了解更多»运动混合 按照特定速度命令(上一个、下一个、高、低命令)实时改变速度,无需停止运动 了解更多» G-MAS 组...
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机器人设计工作总结
定位:在竖直平面上的X和Y坐标设立激发定位开关的标记,程序中定义两个函数,初始值为0,每当对应的定位开关经过一个坐标标记后激发开关计数,开关每被激发一次函数值加一,并与输入的坐标值做比较,当两者相同时马达停转到达指定坐标...
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ABB机器人
...及其齐次变换矩阵;掌握工业机器人运动学方程;掌握工业机器人速度雅可比与速度分析;掌握工业机器人力雅可比与静力计算;掌握工业机器人动力学分析;掌握工业机器人轨迹规划的主要内容和方法。
机器人正动力学定义
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