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  • 如何看待机器人的迭代速度？

    这个对机器人市场化是不利的消息指望堆GPU来实现. 我感觉目前技术迭代反而不够迅速，目前的发展只是感官上数量的增加并没有质量的飞跃. 最后拿我了解的工业机器人举个例子：工业机器人上...

  • 机器人学基础

    232PUMA560逆运动学求解 习题 第3章机器人动力学 31刚体动力学基础 311质量分布 312刚体的动能和位能 32牛顿欧拉迭代动力学方程 321牛顿方程和欧拉方程 322牛顿欧拉迭代动...

  • 人机不确定条件下康复步行训练机器人的部分记忆迭代学习限速控制

    【摘要】：为了提高康复步行训练机器人的跟踪精度及安全性,提出了一种带有运动速度约束和部分记忆信息的自适应迭代学习控制方法,目的是抑制人机不确定性及速度突变对系统跟踪性能的影响.在...

  • 机器人机构学基础 课件 第6、7章 工业机器人动力学分析、 移动机器人机构学分析.pptx

    6.1 刚体动力学基础;6.2 牛顿-欧拉迭代动力学方程;6.3 拉格朗日方程;七、移动机器人机构学分析;本章从机构学的角度出发，介绍移动机器人常见的概念及常见的移动机器人类型；然后以轮式机器人和四旋翼无人机为例，分析其运动...

  • 《机器人学》教学大纲

    欧拉递推动力学方程迭代形式与封闭形式封闭形式的动力学方程应用举例机械臂动力学方程的结构机械臂动力学的拉格朗日方程笛卡尔空间中的机械臂动力学考虑非刚体影响动力学仿真计算问题66第七章...

  • 机器人学笔记

    人家先差不多给各个关节一个初始值，够不到就微调，说人话就是迭代，甚至是带反馈的迭代，智能算法~ 用指数方程搭配牛顿-拉弗...

  • 三分支空间机器人的迭代运动学逆解

    通过 14 自由度(DoF)~分支机器人搬运 物体仿真 试验，验证 了在相同轨迹规划 条件下，迭代算法 比速度控制法具有更高的精确性 和实时性．关键词：三分支；旋量理 论；逆运动学；迭代算法 中图...

  • DGR

    在此基础上对学习算法作了改进,分别给出了指数变增益加速学习算法和反馈—前馈迭代学习控制算法。前者可以大大提高学习速度,后者则能在系统受到外部扰动和系统参数发生变化时保证系统的鲁棒性,二者均在DGR-5A五自由度机器人的动力...

  • 工业机器人迭代学习控制策略研究

    在由Arimoto提出的D型迭代学习控制思想基础上,对D型迭代学习算法作了改进,加入了收敛因子以加快迭代过程的收敛速度,并证明了收敛的条件。仿真结果表明,改进迭代学习控制律能够以较快较高的精度实现机器人操作臂的跟踪控制。 最后...

  • 基础 | 初学者必读：从迭代的五个层面理解机器学习

    相反，实用机器学习有一个特殊的循环（cyclical）性质，需要不断的迭代、调整和改进。因此，我们想展示简单的迭代技术是如何在机器学习中具有美丽形式和深刻意义的。这篇文章是针对初学者写的，但更有经验的读者也不妨一读。为什么讨论...

机器人学基础速度的迭代方式

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