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  • 机器人的智能控制

    智能机器人在军事领域的应用将能够大大提高作战效能和减少人员伤亡。机器人可以承担侦察、炸弹拆除、无人机作业等任务，实现战场的智能化和无人化。4.医疗护理 智能机器人在医疗护理领域有着广泛的应用前景。机器人可以发挥护理员的角...

  • 智能移动机器人控制系统设计与实现

    地面智能机器人路径规划,是行驶在复杂,动态自然环境中的全自主机器人系统的重要环节,而地面智能机器人全地域全自主技术的研究,是当今国内外学术界面临的挑战...智能移动机器人控制系统设计研究[J];...

  • 智能机器人的控制技术前景分析

    可是机器人基础控制技术尽管比较完善,但是想要得到进一步提升却有很大难度,因此,智能化发展成为了机器人控制技术的研发方向,该技术上突破会给基础控制技术的发展带来契机,本文重在研究机器人控制技术的发展方向及难度,希望本文内...

  • 智能搬运机器人控制系统设计和实现.pdf

    1．2本文研究的内容 本智能机器人控制系统对功耗和移动性能有较高的要求，所以，无论是硬件的 选择，还是软件的设计都以精确、节能和节约为核心准则。因此，系统硬件设计采 用了体积小，结构...

  • 机器人智能控制

    智能机器人控制 3)apery intelligent controller 仿人智能控制器 1. The applycation of apery intelligent controller in control of heating system;仿人智能控制器在热网控制中的应用

  • 智能移动机器人控制系统

    钱桂名 【摘 要】智能移动机器人是具备特定功能的机器人系统,属于人工智能,其基于传感 器感知环境和自身,基本在摆脱人工干预的条件下,可以有效的避开障碍,自主的向目 标运动,而且具备动态决策与规划的能力,并且可以实现行为控制与执行,具备良好的 机动性,强大的环境感知能力等特点,在生产生活中具有广泛的应用价值.本文通过综 述智能移动机器人控制系统,以期为其推广使用提供参考.【期刊名称】《南方农机》【年(卷),期】2016(047)001 【

  • 机器人的智能控制方式总结

    3．机器人分层递阶控制 智能控制系统除了实现传统的控制功能外，还要实现规划、决策和 学习等智能功能。因此智能控制往往需要将智能的控制方法与常规的控 制方法加以有机的结合。分层递阶控制 智能控制系统除了实现传统的控制功能外...

  • 机器人智能控制

    控制和智能控制的内容。不仅对目前机器人中常用 的控制方法进行了讨论， 同时也介绍了目前正在 研究的许多典型方法。智能控制是一门正在兴起 的新的理论和技术，本书 着重介绍了神经元网...

  • 人工智能机器人如何控制|PingCode智库

    人工智能机器人的控制主要依赖于编程和算法、传感器和执行器的协同工作、以及机器学习的应用。首先，编程和算法是控制AI机器人的基础，它们决定了机器人的行为和反应。其次，传感器和执行器是...

  • 机器人智能控制

    智能机器人是力学、机械学、电子、控制论、人工智能和系统工程等多种学科领域互相交叉的边缘学科。智能机器人是机器人技术发展的高级形态。20世纪50年代. 1.本文综述了智能控制与机器人控制的特点。并在智能控制的框架下 ,重点论述...

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