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博清科技爬行焊接机器人在大型储罐自动化焊接成功应用
公司设有院士专家工作站,拥有以潘际銮院士为核心的专家团队,在总经理冯消冰的带领下,组建焊接工艺、机械、电控、图像处理、项目管理等领域技术和管理团队,将无轨导全位置爬行焊接机器人推广...
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焊接第一人潘际銮:90高龄不辍攻关 力争爬行焊接机器人产业化
一次考察期间,潘际銮看到美国一家公司研发的焊接机器人,可以像跳蚤一样沿轨道爬到工件上焊接,他由此得到启发,产生用爬行式焊接机器人解决大型结构焊接自动化的构想。他对清华机械系焊接教研...
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从“全人工”到“无轨导”:这个焊接机器人有“独门绝技”
由潘际銮院士团队首创的无轨导全位置爬行焊接机器人,实现了无需轨道、无需导向、焊缝自动识别、自动跟踪和焊接控制系统等核心技术,要让这款机器人实现量产投入实际生产当中,还需针对实际工程...
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机器人:与仁新焊机合作研发出无需示教和编程的智能移动焊接机器人
机器人官微6月19日消息,近日,公司与仁新机器人焊机公司携手合作,结合双方在机器人、3D视觉、SLAM导航和AI等领域的技术优势,革新了非标领域的传统焊接模式,成功研发出无需示教和编程的智能...
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从“全人工”到“无轨导”:这个焊接机器人有“独门绝技”
由潘际銮院士团队首创的无轨导全位置爬行焊接机器人,实现了无需轨道、无需导向、焊缝自动识别、自动跟踪和焊接控制系统等核心技术,要让这款机器人实现量产投入实际生产当中,还需针对实际工程...
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履带式爬行焊接机器人焊缝跟踪控制系统研究
尽管自主移动机器人的实用化研究还不够完善,但移动机器人是解决无轨道,无导向,无范围限制焊接的良好方案。本论文的主要研究内容是设计一种应用于大口径管道内外壁焊接的全位置爬行式 焊接...
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