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  • 无人机表演点亮沈阳夜空

    8月17日，在沈阳浑河上空区域，无人机进行矩阵表演。8月17日晚，在沈阳浑河上空区域，2500多架无人机进行矩阵表演，通过矩阵飞行把科技与艺术完美结合，为市民呈现一场闪耀夜空的璀璨光影秀，以...

  • 无人机运动学控制中的坐标系，及惯性坐标系与机体坐标系之间的矩阵转换

    相机模型是光学成像模型的简化， 最基本的透镜成像原理如图1 所示： 图1透镜成像过程 其中 u 为物距， f.1、世界坐标系到相机坐标系之间的转换：世界坐标系是真实世界的基准坐标系...

  • 反无人机作战

    研究了反无人机网电对抗主要作战过程,提出了反无人机网电对抗作战构想图、组织关系图、作战节点链接图、作战节点信息交换矩阵和作战状态转换图,初步形成了反无人机网电对抗作战视图的具体内容 . 详情>> 航天电子对抗...

  • 无人机飞控系统的作用

    采用线性矩阵不等式来获得最佳控制器和观测器增益。此外，考虑执行器故障，将容错控制与非线性滑模控制相结合，实现控制输入在线重新分配，并能...

  • 无人机编队

    基于相邻矩阵的多机器人编队容错控制17.Research on Multi-robot System Task Allocation and Formation Control;多机器人系统任务分配及编队控制研究18. Research on M...

  • 组合导航系统在四旋翼无人机上的实现

    函数f(·)和h(·)不能直接应用在协方差中，取而代之的是可以计算其雅可比矩阵 [12]，这个过程实质上将非线性的函数在当前估计值处线性化了。

  • 一种抗机体磁干扰的无人机航向解算方法和系统专利

    2.根据权利要求1所述的一种抗机体磁干扰的无人机航向解算方法，其特征在于，所述捷联姿态矩阵 由所述无人机的姿态和所述航向角计算得到，其中所述姿态角和所述航向角采用所述INS/GNSS组...

  • 拓展无人机应用场景

    目前，极飞科技已构建起农业无人飞机、遥感无人飞机、农业无人车、农机自驾仪、农业物联网、智慧农业系统等产品矩阵，能满足不同用户的多种需求。比如，农业无人机的自主飞行，需要高精度的农田数字地图。极飞科技的遥感无人机是农田高...

  • 让明天的中国更美好——写在中华人民共和国成立75周年之际

    这是2023年12月15日拍摄的晨曦中的港珠澳大桥（无人机照片）。新华社记者 刘大伟 摄 这是2024年9月13日拍摄的中国星网雄安总部办公楼（无人机照片）。新华社记者 牟宇 摄 2024年3月13日...

无人机矩阵表演实现原理

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